[发明专利]起重机回转制动系统及起重机

权利要求书

1.一种起重机回转制动系统，其特征在于，包括：供油管道、回油管道、液压马达和换向阀，所述换向阀与所述供油管道和所述回油管道连接，所述液压马达的A油口通过第一连接管道与所述换向阀连接，所述液压马达的B油口通过第二连接管道与所述换向阀连接；所述供油管道、所述回油管道、所述液压马达、所述换向阀、所述第一连接管道和所述第二连接管道形成油回路；

A补油单向阀，所述A补油单向阀的进油口通过第三连接管道与所述换向阀连接，所述A补油单向阀的出油口与第一连接管道连通，所述回油管道通过第四连接管道与所述第三连接管道连通；

比例阀，所述比例阀包括C油口和D油口，所述C油口与第一连接管道连通，所述D油口与所述供油管道连通；

当需要制动时，控制液压马达的阀芯将A油口和B油口封闭，控制所述换向阀换位以使所述第一连接管道与所述供油管道断开、所述第二连接管道与所述回油管道断开、使所述第三连接管道与所述供油管道连通，以将补油回路连通，所述供油管道与所述回油管道连通，补油油液通过所述A补油单向阀和通过所述液压马达的补油口进入所述液压马达的A腔室；控制所述比例阀的阀芯使所述比例阀的开度逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的起重机回转制动系统，其特征在于，包括B补油单向阀，所述B补油单向阀的进油口与所述第三连接管道连通，所述B补油单向阀的出油口与第二连接管道连通；所述C油口与所述第二连接管道连通。

3.根据权利要求2所述的起重机回转制动系统，其特征在于，所述换向阀为三位换向阀，所述换向阀位于左位时，所述第一连接管道与所述供油管道连通，所述第二连接管道与所述回油管道连通；

当所述换向阀位于中位时，所述第三连接管道与所述供油管道连通；

当所述换向阀位于右位时，所述第二连接管道与所述供油管道连通，所述第一连接管道与所述回油管道连通。

4.根据权利要求1所述的起重机回转制动系统，其特征在于，所述C油口与所述A补油单向阀的出油口之间设置有A单向阀。

5.根据权利要求2所述的起重机回转制动系统，其特征在于，所述C油口与所述B补油单向阀的出油口之间设置有B单向阀。

6.根据权利要求3所述的起重机回转制动系统，其特征在于，包括梭阀，所述梭阀的第一进油口与所述A补油单向阀的出油口连通，所述梭阀的第二进油口与所述B补油单向阀的出油口连通，所述梭阀的出油口与所述C油口连通。

7.根据权利要求3所述的起重机回转制动系统，其特征在于，包括两个过载阀，两个所述过载阀的导流方向相反。

8.根据权利要求1所述的起重机回转制动系统，其特征在于，比例阀为机械比例阀或者电比例阀。

9.根据权利要求8所述的起重机回转制动系统，其特征在于，包括脚踩踏板，所述脚踩踏板与所述比例阀连接。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1－9中任一项所述的起重机回转制动系统。