[发明专利]一种用于光学透视增强现实显示器的标定方法与设备

说明书

本申请的目的是提供一种用于光学透视增强现实显示器的标定方法，该方法包括：通过所述显示装置在所述光学透视增强现实显示器中的显示装置不同位置呈现对应的一组标记信息，其中，所述一组标记信息包括至少六个标记信息；获取所述一组标记信息中每个标记信息与对应的预设标记信息对准时的一组点对坐标信息，其中，所述一组点对坐标信息包括至少六个点对坐标信息；根据所述一组点对坐标信息，确定虚拟摄像机对应的内参和外参，其中，所述虚拟摄像机包括由待标定单目和所述显示装置组成的针孔模型对应的摄像机。本方法求解摄像机的内参和外参精度较高，效果较好。

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种用于光学透视增强现实显示器的标定的技术。

背景技术

摄像机标定，是建立摄像机的几何成像模型，描述图像像素位置与空间坐标系中场景点位置之间的相互关系，最终确定摄像机内外参数等信息的过程。摄像机标定技术是计算机视觉领域里从二维图像信息中提取出三维空间信息必不可少的步骤，早已被广泛应用于目标跟踪识别、导航、视觉监控和三维重建等领域中。摄像机标定的精度直接影响导航、视觉监控和三维重建的效果，同时也是系统误差的主要来源。常见的摄像机标定方法有传统标记法和自标定法等，传统标定法进行摄像机标定时需要使用标定参照物，自标定方法的标定精度不高，鲁棒性不足，并且利用自标定方法进行摄像机标定时一般无法获取摄像。基于上述摄像机标定的光学透视标定方法，由于自身存在的缺陷，在进行光学透视标定时，标定的精度受到影响，无法的得到可靠的保障。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种用于光学透视增强现实显示器的标定方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于光学透视增强现实显示器的标定方法，该方法包括：

通过所述光学透视增强现实显示器中的显示装置在所述显示装置不同位置呈现对应的一组标记信息，其中，所述一组标记信息包括至少六个标记信息；

获取所述一组标记信息中每个标记信息与对应的预设标记信息对准时的一组点对坐标信息，其中，所述一组点对坐标信息包括至少六个点对坐标信息；

根据所述一组点对坐标信息，确定虚拟摄像坐标系对应的内参和外参，其中，所述虚拟摄像机包括由待标定单目和所述显示装置组成的针孔模型对应的摄像机。

根据本申请的另一个方面，提供了一种用于光学透视增强现实显示器的标定设备，其中，所述设备包括：

第一模块，用于通过所述光学透视增强现实显示器中的显示装置在所述显示装置不同位置呈现对应的一组标记信息，其中，所述一组标记信息包括至少六个标记信息；

第二模块，用于获取所述一组标记信息中每个标记信息与对应的预设标记信息对准时的一组点对坐标信息，其中，所述一组点对坐标信息包括至少六个点对坐标信息；

第三模块，用于根据所述一组点对坐标信息，确定虚拟摄像坐标系对应的内参和外参，其中，所述虚拟摄像机包括由待标定单目和所述显示装置组成的针孔模型对应的摄像机。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于光学透视增强现实显示器的标定设备，该设备包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行上述方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种存储指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统进行如上所述的方法。