[发明专利]一种用于光学透视增强现实显示器的标定方法与设备

权利要求书

1.一种用于光学透视增强现实显示器的标定方法，其中，所述方法包括：

通过所述光学透视增强现实显示器中的显示装置在所述显示装置不同位置呈现对应的一组标记信息，其中，所述一组标记信息包括至少六个标记信息；

获取所述一组标记信息中每个标记信息与对应的预设标记信息对准时的一组点对坐标信息，其中，所述一组点对坐标信息包括至少六个点对坐标信息；

根据所述一组点对坐标信息，确定虚拟摄像机对应的内参和外参，其中，所述虚拟摄像机包括由待标定单目和所述显示装置组成的针孔模型对应的摄像机。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

验证所述虚拟摄像机对应的内参和外参；

若通过验证，将所述虚拟摄像机对应的内参和外参作为最终标定参数信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述验证所述虚拟摄像坐标系信息的内参和外参，包括：

基于所述虚拟摄像机对应的内参及外参在对应的验证区域渲染并呈现对应的验证信息；

获取用户的确定操作，确定通过验证。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

若未通过验证，基于用户的调整操作调节所述验证信息渲染的位置，并获取调节后的虚拟摄像机的内参和外参；

其中，所述若通过验证，将所述虚拟摄像机对应的内参和外参作为最终标定参数信息，包括：

若通过验证，将所述调节后的虚拟摄像机对应的内参和外参作为最终标定参数信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述一组点对坐标信息，确定虚拟摄像机对应的内参和外参，其中，所述虚拟摄像机包括由待标定单目和所述显示装置组成的针孔模型对应的摄像机，包括：

从所述一组点对坐标信息中选择至少六个点对坐标信息，并根据该选择的至少六个点对坐标信息确定所述虚拟摄像机的投影矩阵信息，其中，所述虚拟摄像机包括由待标定单目和所述显示装置组成的针孔模型对应的摄像机；

根据所述投影矩阵信息确定所述虚拟摄像机对应的内参和外参。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述从所述一组点对坐标信息中选择至少六个点对坐标信息，并根据所述选择的至少六个点对坐标信息确定所述虚拟摄像机的投影矩阵信息，其中，所述虚拟摄像机包括由待标定单目和所述显示装置组成的针孔模型对应的摄像机，包括：

从所述一组点对坐标信息中选择至少六个点对坐标信息；

根据所述选择的至少六个点对坐标信息确定所述虚拟摄像机的初始投影矩阵信息，其中，所述虚拟摄像机包括由待标定单目和所述显示装置组成的针孔模型对应的摄像机；

将所述初始投影矩阵信息作为初始值，利用非线性优化算法，确定所述虚拟摄像机的投影矩阵信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述从所述一组点对坐标信息中选择至少六个点对坐标信息，并根据所述选择的至少六个点对坐标信息确定所述虚拟摄像机的投影矩阵信息，其中，所述虚拟摄像机包括由待标定单目和所述显示装置组成的针孔模型对应的摄像机，包括：

a从所述一组点对坐标信息中选择至少六个点对坐标信息；

b根据所述选择的至少六个点对坐标信息确定所述虚拟摄像机的初始投影矩阵信息，其中，所述虚拟摄像机包括由待标定单目和所述显示装置组成的针孔模型对应的摄像机；

c将所述初始投影矩阵信息作为初始值，利用非线性优化算法，确定所述虚拟摄像机的候选投影矩阵信息；

d基于所述一组点对坐标信息重新估计所述候选投影矩阵信息的内点坐标信息，其中，所述内点坐标信息符合所述候选投影矩阵信息对应的坐标变换模型；

重复执行上述步骤a至步骤d，获取多个候选投影矩阵信息，根据每个候选投影矩阵信息对应的内点坐标信息的数量，从中优选出内点坐标信息的数量最多的候选投影矩阵信息，将该候选投影矩阵信息作为所述虚拟摄像机的投影矩阵信息。