[发明专利]应用于智能驾驶汽车的图像采集装置及其采集方法

说明书

本发明公开了一种应用于智能驾驶汽车的图像采集装置及其采集方法，其中，所述图像采集装置包括：图像采集单元，其采集图像数据；触发单元，其与车辆的控制系统相连接，所述触发单元根据所述控制系统的指令触发所述图像采集单元进行图像采集，并根据所述控制系统的指令控制所述图像采集单元采集图像的频率。其不仅能够实现图像数据的稳定采集，而且能够根据控制系统的指令进行图像采集频率的动态调整，更好了满足了特殊或复杂自动驾驶场景下对图像的需求，同时还避免了控制系统的数据和算力浪费。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种应用于智能驾驶汽车的图像采集装置及其采集方法。

背景技术

当前自动驾驶汽车技术迅速发展，而图像识别技术是其重要的环境感知渠道之一。在典型的依赖视觉的自动驾驶方案中，进行图像采集是最为基础和关键的一步。当前通用的图像采集方案是使用固定的频率进行图像采集，并且将采集到的图像全部发送给处理器进行处理，这在一定程度上满足了大部分的使用场景，却具有不能很好地根据实际使用需求进行数据采集的缺点：

1、在系统不需要大量数据时造成数据和算力浪费；

2、在系统需要更加高频的图像数据的时候，如汽车在紧急变道或复杂交通环境中等情况时，不能按照需求提供足够多的图像数据。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种应用于智能驾驶汽车的图像采集装置，不仅能够实现图像数据的稳定采集，而且能够根据控制系统的指令进行图像采集频率的动态调整，更好了满足了特殊或复杂自动驾驶场景下对图像的需求，同时还避免了控制系统的数据和算力浪费。

为实现上述目的和一些其他的目的，本发明采用如下技术方案：

一种应用于智能驾驶汽车的图像采集装置，包括：

图像采集单元，其采集图像数据；

触发单元，其与车辆的控制系统相连接，所述触发单元根据所述控制系统的指令触发所述图像采集单元进行图像采集，并根据所述控制系统的指令控制所述图像采集单元采集图像的频率。

优选的是，所述的应用于智能驾驶汽车的图像采集装置中，所述图像采集单元为可触发式相机。

优选的是，所述的应用于智能驾驶汽车的图像采集装置中，所述触发单元上设置有电源接口和通信接口；

所述电源接口与所述图像采集单元连接，以为所述图像采集单元提供电源，并向所述图像采集单元发送触发信号；

所述通信接口与所述控制系统连接，以由所述控制系统获取所述指令。

优选的是，所述的应用于智能驾驶汽车的图像采集装置中，所述图像采集单元上设置有输出接口，所述控制系统通过所述输出接口获取所述图像采集单元拍摄的图像。

优选的是，所述的应用于智能驾驶汽车的图像采集装置中，所述控制系统实时获取所述车辆的行驶速度，并根据所述行驶速度生成控制所述图像采集单元采集图像的频率的指令。

优选的是，所述的应用于智能驾驶汽车的图像采集装置中，所述控制系统实时获取所述车辆的行驶位置，并根据所述行驶位置生成控制所述图像采集单元采集图像的频率的指令。

优选的是，所述的应用于智能驾驶汽车的图像采集装置中，所述控制系统将由所述图像采集单元获取的图像输入预设的深度学习模型，并根据由所述深度学习模型得到的结果生成控制所述图像采集单元采集图像的频率的指令；

其中，所述深度学习模型通过行驶条件下车辆前方包含其他各种车辆、行人或物体的图像的样本图像数据训练得到。

一种应用于智能驾驶汽车的图像采集的方法，包括如下步骤：