[发明专利]应用于智能驾驶汽车的图像采集装置及其采集方法在审
| 申请号： | 201811518903.3 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109606358A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 郭光超 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/02;B60W40/105;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 汤小东 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区阜外亮*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制系统 图像采集单元 图像采集装置 触发单元 图像采集 智能驾驶 采集 采集图像数据 采集图像 动态调整 图像数据 指令触发 指令控制 自动驾驶 汽车 应用 图像 指令 场景 | ||
1.一种应用于智能驾驶汽车的图像采集装置，其中，包括：
图像采集单元，其采集图像数据；
触发单元，其与车辆的控制系统相连接，所述触发单元根据所述控制系统的指令触发所述图像采集单元进行图像采集，并根据所述控制系统的指令控制所述图像采集单元采集图像的频率。
2.如权利要求1所述的应用于智能驾驶汽车的图像采集装置，其中，所述图像采集单元为可触发式相机。
3.如权利要求1所述的应用于智能驾驶汽车的图像采集装置，其中，所述触发单元上设置有电源接口和通信接口；
所述电源接口与所述图像采集单元连接，以为所述图像采集单元提供电源，并向所述图像采集单元发送触发信号；
所述通信接口与所述控制系统连接，以由所述控制系统获取所述指令。
4.如权利要求1所述的应用于智能驾驶汽车的图像采集装置，其中，所述图像采集单元上设置有输出接口，所述控制系统通过所述输出接口获取所述图像采集单元拍摄的图像。
5.如权利要求1所述的应用于智能驾驶汽车的图像采集装置，其中，所述控制系统实时获取所述车辆的行驶速度，并根据所述行驶速度生成控制所述图像采集单元采集图像的频率的指令。
6.如权利要求1所述的应用于智能驾驶汽车的图像采集装置，其中，所述控制系统实时获取所述车辆的行驶位置，并根据所述行驶位置生成控制所述图像采集单元采集图像的频率的指令。
7.如权利要求1所述的应用于智能驾驶汽车的图像采集装置，其中，所述控制系统将由所述图像采集单元获取的图像输入预设的深度学习模型，并根据由所述深度学习模型得到的结果生成控制所述图像采集单元采集图像的频率的指令；
其中，所述深度学习模型通过行驶条件下车辆前方包含其他各种车辆、行人或物体的图像的样本图像数据训练得到。
8.一种如权利要求1所述的应用于智能驾驶汽车的图像采集的方法，其中，包括如下步骤：
S1、车辆的控制系统生成图像采集频率的控制指令；
S2、所述车辆的图像采集单元依据所述控制指令获取图像。
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