[发明专利]一种基于套索传动的髋关节助力康复装置

说明书

本发明公开了下肢助力康复器械技术领域的一种基于套索传动的髋关节助力康复装置，包括环形固定件，所述环形固定件的前后侧壁底部安装有胯部受力板，所述环形固定件的左右侧壁均安装有连接侧板，左侧所述连接侧板的内腔右侧壁中部与右侧所述连接侧板的内腔左侧壁中部均焊接有柱形圈，所述柱形圈的外壁转动连接有环形套圈，且环形套圈的外壁中部与顶部转动件焊接，所述第二束缚圈包括环形连接板，所述环形连接板的两端均焊接有弹簧圈，两个所述弹簧圈的左侧壁均安装有环形板,通过装置上设置的束缚圈和环形固定件及电动液压杆等装置的组合，在患者训练后方便休息，减少了脱下康复装置的步骤，方便使用。

技术领域

本发明涉及下肢助力康复器械技术领域，具体为一种基于套索传动的髋关节助力康复装置。

背景技术

下肢助力康复器械是一种可穿戴于患者外侧的机械系统，它通过安装在各关节的驱动器，辅以角位移传感器以及关节力矩传感器，辅助患者与下肢助力康复器械进行协调运动，实现助力、助行和辅助康复治疗的功能。

随着年龄的增长，人的骨骼和关节往往会因为退化或者长期使用而磨损，而骨骼的退化和磨损会导致他们的行动不便；或者由于脑血管疾病等会导致偏瘫症状；现代社会交通工具的增多，由于交通事故造成的肢体损伤的人数也在逐渐增加。医学理论和临床医学证明，这类患者除了早期的手术治疗和药物治疗外，正确、科学的康复训练对于肢体运动的恢复和提高起到了非常重要的作用，所以肢体康复器械逐渐成了研究的热点，国内外学者对于肢体康复器械特别是下肢康复器械的研发做了大量的工作，并且取得了很大的进展。

髋关节由股骨头与髋臼构成，属球窝关节，是典型的杆臼关节，股骨关节面占头面积的2/3，嵌入髋臼内。臼的月状面围绕髋臼窝，窝内充填脂肪；髋臼唇附着于臼缘增加臼的深度。髋臼横韧带封闭髋臼切迹，神经血管经过韧带下出入关节。髋臼凹陷与股骨头关节面之间的间隙为髋关节间隙，正常成人此间隙宽为4～5mm。间隙的上半较窄，显示两相对骨性关节面的距离。下半较宽，显示股骨头与髋臼窝底之间的距离。在正位片上，正常人股骨颈下缘与闭孔上缘虽不相连，但共同形成一比较自然的弧形曲线，称为耻颈曲线(Shent-on曲线)。关节囊一般坚厚，而其后下方较薄弱；在髋骨附于髋臼周缘及横韧带；在股骨，前方附于转子间线，上方与下方附于大小转子附近，在后方附着于离转子间嵴约1cm处。髋关节作为人体负重和运动的重要部位,支撑着整个躯干的重量，其所承受的生理压力要比其它关节大得多，一旦髋关节出现问题，大部分患者在出现髋关节疼痛的同时，还将逐渐丧失关节活动及行走功能，最终丧失劳动与生活能力，而髋关节助力康复装置可以帮助患者抬起准备向前迈出的腿，同时加大蹬地力量，从而扩大他们行走时的步幅，帮助他们扩大活动范围，现有的康复装置在佩戴和取下时都较为麻烦，且在患者佩戴后进行周期性的康复训练，且髋骨部位的康复需要减少臀部的受力，从而使得患者需要在康复训练的过程中增加端坐时间，现有的康复装置只注重康复训练的过程，并没有对患者在结束康复训练后步骤进行规划，如并没有让训练后患者快速的休息，不利于使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于套索传动的髋关节助力康复装置，以解决上述背景技术中提出的现有的髋骨关节康复装置没有针对康复训练过程或者结束后患者休息的装置进行优化的问题。