[发明专利]一种基于套索传动的髋关节助力康复装置

权利要求书

1.一种基于套索传动的髋关节助力康复装置，包括环形固定件(1)，其特征在于：所述环形固定件(1)的前后侧壁底部安装有胯部受力板(12)，所述环形固定件(1)的左右侧壁均安装有连接侧板(2)，左侧所述连接侧板(2)的内腔右侧壁中部与右侧所述连接侧板(2)的内腔左侧壁中部均焊接有柱形圈(13)，所述柱形圈(13)的外壁转动连接有环形套圈，且环形套圈的外壁中部与顶部转动件(11)焊接，所述顶部转动件(11)的底部螺栓连接有第一万向球(14)，所述第一万向球(14)的底部安装有腿部固定组件(10)，左侧所述腿部固定组件(10)的左侧壁上部及右侧所述腿部固定组件(10)的右侧壁上部均焊接有固定圈(3)，所述固定圈(3)的外壁转动连接有电动液压杆(15)，所述电动液压杆(15)的另一端安装有磨损件(16)，两个所述腿部固定组件(10)的相视一侧的中部焊接有第一束缚圈(4)，所述腿部固定组件(10)的内腔底部安装有第二万向球(17)，所述第二万向球(17)的底部贯穿腿部固定组件(10)的底部，所述第二万向球(17)的底部与方向调整组件(5)连接，左侧所述方向调整组件(5)的左侧壁及右侧所述方向调整组件(5)的右侧壁均安装有转动圈(7)，左侧所述转动圈(7)的左侧壁及右侧所述转动圈(7)的右侧壁均转动连接有联动圈(18)，所述联动圈(18)的外壁焊接有联动板(6)，所述联动板(6)的相视一侧的底部通过联动圈(18)和转动圈(7)与底部固定组件(8)连接，所述底部固定组件(8)的相视一侧中部焊接有第二束缚圈(9)，所述第二束缚圈(9)包括环形连接板(93)，所述环形连接板(93)的两端均焊接有弹簧圈(92)，两个所述弹簧圈(92)的左侧壁均安装有环形板(91)。

2.根据权利要求1所述的一种基于套索传动的髋关节助力康复装置，其特征在于：所述第二束缚圈(9)与第一束缚圈(4)的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种基于套索传动的髋关节助力康复装置，其特征在于：所述环形固定件(1)的内壁及胯部受力板(12)的顶部均安装有海绵层。

4.根据权利要求1所述的一种基于套索传动的髋关节助力康复装置，其特征在于：所述柱形圈(13)与顶部转动件(11)的顶部连接的环形套圈的连接处填充有润滑层。

5.根据权利要求1所述的一种基于套索传动的髋关节助力康复装置，其特征在于：所述电动液压杆(15)的收缩后的长度小于转动圈(7)的顶部到固定圈(3)之间的距离。