[发明专利]一种可缠绕电线的机臂缩入式无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种可缠绕电线的机臂缩入式无人机，它包括安装有两个机臂的机身，且两个机臂对称于机身分布；每个机臂中对称分布有能够提供升力的两个动力组件，机身具有能够驱动动力组件工作的所需部件；机臂具有主机臂和两侧能够在主机臂对称分布的伸缩腔中伸缩的伸缩臂，动力组件安装在相应伸缩臂远离机身一端的上侧；主机臂腔体内安装有缠绕盘，驱动动力组件的电线通过机身、中心腔、中间绕过缠绕盘进入伸缩腔与相应动力组件连接；通过设计的缠绕盘，在伸缩臂缩入伸缩腔过程中，通过同主机臂的两个伸缩臂中的一个上所安装的齿条驱动缠绕机构，使缠绕机构将变松弛的电线缠绕在缠绕盘上，保证内部电线不会被挤压。

所属技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种可缠绕电线的机臂缩入式无人机。

背景技术

目前为了解决四旋翼无人机在运输中，四个机臂加螺旋桨占有的空间很大的问题，设计中机臂具有能够伸缩的伸缩臂，一定程度上减少了运输空间，增加了运输效率。但是在伸缩臂在伸缩腔中伸缩时，伸缩腔中的驱动电机的电线会发生松弛，以至于与伸缩臂在伸缩腔中伸缩发生空间干涉，甚至发生伸缩臂挤压电线的问题。

本发明设计一种可缠绕电线的机臂缩入式无人机解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种可缠绕电线的机臂缩入式无人机，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种可缠绕电线的机臂缩入式无人机，其特征在于：它包括安装有两个机臂的机身，且两个机臂对称于机身分布；每个机臂中对称分布有能够提供升力的两个动力组件，机身具有能够驱动动力组件工作的所需部件；机臂具有主机臂和两侧能够在主机臂对称分布的伸缩腔中伸缩的伸缩臂，动力组件安装在相应伸缩臂远离机身一端的上侧；主机臂具有中心腔的一端安装在机身上；主机臂腔体内中心通过腔壁上固定安装的固定柱固定安装有缠绕盘，驱动动力组件的电线通过机身、中心腔，中间绕过缠绕盘进入伸缩腔与相应动力组件连接。

在伸缩臂缩入伸缩腔过程中，通过同主机臂的两个伸缩臂中的一个上所安装的齿条驱动缠绕机构，使缠绕机构将因伸缩臂缩入伸缩腔时变松弛的电线缠绕在缠绕盘上，保证伸缩臂运动顺利进行。缠绕盘固定不转，第一电线和第二电线被旋转的缠绕机构缠绕到缠绕盘上。

作为本技术的进一步改进，上述缠绕机构包括第一滑轮、第一滑轮轴、第二滑轮、第二滑轮轴、轴套、缠绕轴、缠绕驱动齿、调节臂，其中轴套安装在主机臂腔体内壁上，且与安装有固定柱的腔壁相对，缠绕轴通过轴承安装在轴套上，缠绕驱动齿固定安装在缠绕轴上，调节臂安装在缠绕驱动齿端面上，调节臂两端其中一端通过第一滑轮轴安装有第一滑轮，另一端通过第二滑轮轴安装有第二滑轮；齿条与缠绕驱动齿啮合。

作为本技术的进一步改进，上述主机臂两侧的伸缩腔内部结构相同，对于其中任意一个伸缩腔，伸缩腔内部对称地开有两个未贯通主机臂侧端面的导槽，相应的伸缩臂一端对称地安装有两个导块，两个导块与相应的两个导槽滑动配合。导块与导槽的配合能够保证伸缩臂在伸缩腔中稳定滑动同时不会脱离伸缩腔体。

作为本技术的进一步改进，上述导块与导槽具有摩擦阻力，这样的设计使得伸缩臂与主机臂之间的运动具有一定的阻力，保证了伸缩臂在主机臂的缩入运动需要一定的力量，防止了在飞行过程中伸缩臂因姿态调整而自动进入到伸缩腔中，引起飞行失控。