[发明专利]一种可缠绕电线的机臂缩入式无人机

权利要求书

1.一种可缠绕电线的机臂缩入式无人机，其特征在于：它包括安装有两个机臂的机身，且两个机臂对称于机身分布；每个机臂中对称分布有能够提供升力的两个动力组件，机身具有能够驱动动力组件工作的所需部件；机臂具有主机臂和两侧能够在主机臂对称分布的伸缩腔中伸缩的伸缩臂，动力组件安装在相应伸缩臂远离机身一端的上侧；主机臂具有中心腔的一端安装在机身上；主机臂腔体内中心通过腔壁上固定安装的固定柱固定安装有缠绕盘，驱动动力组件的电线通过机身、中心腔、中间绕过缠绕盘进入伸缩腔与相应动力组件连接；

在伸缩臂缩入伸缩腔过程中，通过同主机臂的两个伸缩臂中的一个上所安装的齿条驱动缠绕机构，使缠绕机构将因伸缩臂缩入伸缩腔时变松弛的电线缠绕在缠绕盘上，保证伸缩臂运动顺利进行；

上述缠绕机构包括第一滑轮、第一滑轮轴、第二滑轮、第二滑轮轴、轴套、缠绕轴、缠绕驱动齿、调节臂，其中轴套安装在主机臂腔体内壁上，且与安装有固定柱的腔壁相对，缠绕轴通过轴承安装在轴套上，缠绕驱动齿固定安装在缠绕轴上，调节臂安装在缠绕驱动齿端面上，调节臂两端其中一端通过第一滑轮轴安装有第一滑轮，另一端通过第二滑轮轴安装有第二滑轮；齿条与缠绕驱动齿啮合。

2.根据权利要求1所述的一种可缠绕电线的机臂缩入式无人机，其特征在于：上述主机臂两侧的伸缩腔内部结构相同，对于其中任意一个伸缩腔，伸缩腔内部对称地开有两个未贯通主机臂侧端面的导槽，相应的伸缩臂一端对称地安装有两个导块，两个导块与相应的两个导槽滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种可缠绕电线的机臂缩入式无人机，其特征在于：上述导块与导槽具有摩擦阻力。

4.根据权利要求1所述的一种可缠绕电线的机臂缩入式无人机，其特征在于：上述缠绕盘具有第一缠绕槽和第二缠绕槽，且第二缠绕槽宽于第一缠绕槽；主机臂上两端的伸缩臂上的两个动力组件分别通过第一电线和第二电线与机身连接；主机臂安装有轴套一侧的腔壁上通过滑轮轴安装有第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、第六滑轮、上下滑轮；第一电线依次通过第三滑轮、第四滑轮的导向经第一缠绕槽绕在缠绕盘上，并通过上下滑轮的上滑轮引导进入中心腔中，并与机身电气系统连接；第二电线依次通过第六滑轮、第五滑轮的导向经第二缠绕槽绕在缠绕盘上，并通过上下滑轮的下滑轮引导进入中心腔中，并与机身电气系统连接；

在第一电线和第二电线不与第一滑轮和第二滑轮发生相互作用时，上述第四滑轮和缠绕盘之间的第一电线与，第五滑轮与缠绕盘之间的第二电线相互平行且与伸缩臂平行；

第一电线与第二电线绕向相同。

5.根据权利要求4所述的一种可缠绕电线的机臂缩入式无人机，其特征在于：上述第一滑轮滑槽与第一缠绕槽相对，第二滑轮滑槽与第二缠绕槽相对；调节臂在齿条驱动缠绕驱动齿旋转下，第一滑轮对第四滑轮和缠绕盘之间的第一电线施压，第二滑轮对第五滑轮与缠绕盘之间的第二电线施压；在伸缩臂完全伸出时，调节臂指向与中心腔中心线相同，且第二滑轮靠近中心腔。

6.根据权利要求5所述的一种可缠绕电线的机臂缩入式无人机，其特征在于：上述第二滑轮滑槽与第二缠绕槽一边相对；第二电线经过第二滑轮从第二缠绕槽靠近调节臂方向一侧进入缠绕盘，从第二缠绕槽远离调节臂一侧出去缠绕盘，之后绕于上下滑轮的下滑轮。

7.根据权利要求1所述的一种可缠绕电线的机臂缩入式无人机，其特征在于：上述动力组件包括桨叶、无刷电机、电机安装座，安装有桨叶的无刷电机通过电机安装座安装在伸缩臂上。

8.根据权利要求4所述的一种可缠绕电线的机臂缩入式无人机，其特征在于：装有第三滑轮和第六滑轮的滑轮轴位于两个伸缩腔的中心面上。