[发明专利]一种在车辆制动停车过程中的离合器控制方法

说明书

本发明提供了在车辆制动停车过程中的离合器控制方法，包括：对监测信息进行实时监测，所述监测信息包括挡位状态、制动信号、监测时刻之前的预设时间内的最大离合器压力、离合器转速、发动机转速和发动机目标怠速转速；若在当前监测时刻监测的监测信息满足所有的压力动态补偿判定条件时，则对满足补偿判定条件的离合器的命令压力进行补偿；若在当前检测时刻监测的监测信息满足任一退出压力动态补偿判定条件时，则停止对补偿的离合器的命令压力进行补偿。本发明通过对当前离合器命令压力的实时补偿，从而实现对当前工作离合器传递扭矩的精确控制，使得车辆表现出良好的驾驶性能。

技术领域

本发明涉及一种离合器控制方法，具体涉及一种湿式双离合器自动变速器在车辆制动停车过程中的离合器控制方法。

背景技术

湿式双离合器变速器作为一种自动变速器方案，在中国已经得到较为普遍的用户认可。该变速器系统中，双离合器的作用是合理、准确地传递发动机的扭矩至后面的传动部件。双离合器传递扭矩的精确控制是保证整个变速器系统正常执行爬行、起步、换挡、预分离等动作的基础。双离合器传递扭矩的控制一般由两种方案进行控制调节，即液压机构调节与电机机构调节。液压机构通过调节电磁阀的电流大小来控制液压机构中离合器油压腔的压力，从而控制离合器传递的扭矩。

离合器传递扭矩与离合器油腔压力的关系受到离合器与发动机滑摩速差、离合器油温等因素的影响，且相同的离合器压力在不同的运行状态下传递的离合器扭矩不同。在不同运行状态下离合器实际传递扭矩的精确控制，一直是控制策略上的盲点。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供一种在车辆制动停车过程中的离合器控制方法，该方法可以实现车辆减速制动停车的情况下，通过对离合器命令压力的动态偏移补偿控制，实现离合器实际传递扭矩的准确性，保证整车高水平的驾驶性能。

本发明采用的技术方案为：

本发明实施例提供一种在车辆制动停车过程中的离合器控制方法，包括：

对监测信息进行实时监测，所述监测信息包括挡位状态、制动信号、监测时刻之前的预设时间内的最大离合器压力、离合器转速、发动机转速和发动机目标怠速转速；

若在当前监测时刻监测的监测信息满足所有的压力动态补偿判定条件时，则对满足补偿判定条件的离合器的命令压力进行补偿；

若在当前检测时刻监测的监测信息满足任一退出压力动态补偿判定条件时，则停止对补偿的离合器的命令压力进行补偿；

其中，所述压力动态补偿判定条件包括：

当前档位为对应离合器的最低挡位；

当前档位对应的离合器在当前监测时刻之前的预设时间内的最大离合器压力超过该离合器的弹簧压力值预设压力范围；

当前档位对应的离合器转速与发动机转速之间的差值在预设的第一差值范围内；

当前档位对应的离合器转速与发动机目标怠速转速之间的差值在预设的第二差值范围内；

车辆在当前档位状态下处于制动状态；

所述退出压力补偿判定条件包括：

当前的发动机目标怠速转速与当前档位对应的离合器转速之间的差值达到预设的差值，并且当前的发动机转速与发动机目标怠速转速之间的差值在预设的第三差值范围内；

车辆在当前档位状态下处于非制动状态。

可选地，所述若在当前监测时刻监测的监测信息满足所有的压力动态补偿判定条件时，则对离合器的命令压力进行补偿，具体包括：