[发明专利]一种在车辆制动停车过程中的离合器控制方法

权利要求书

1.一种在车辆制动停车过程中的离合器控制方法，其特征在于，包括：

对监测信息进行实时监测，所述监测信息包括挡位状态、制动信号、监测时刻之前的预设时间内的最大离合器压力、离合器转速、发动机转速和发动机目标怠速转速；

若在当前监测时刻监测的监测信息满足所有的压力动态补偿判定条件时，则对满足补偿判定条件的离合器的命令压力进行补偿；

若在当前检测时刻监测的监测信息满足任一退出压力动态补偿判定条件时，则停止对补偿的离合器的命令压力进行补偿；

其中，所述压力动态补偿判定条件包括：

当前档位为对应离合器的最低挡位；

当前档位对应的离合器在当前监测时刻之前的预设时间内的最大离合器压力超过该离合器的弹簧压力值预设压力范围；

当前档位对应的离合器转速与发动机转速之间的差值在预设的第一差值范围内；

当前档位对应的离合器转速与发动机目标怠速转速之间的差值在预设的第二差值范围内；

车辆在当前档位状态下处于制动状态；

所述退出压力动态补偿判定条件包括：

当前的发动机目标怠速转速与当前档位对应的离合器转速之间的差值达到预设的差值，并且当前的发动机转速与发动机目标怠速转速之间的差值在预设的第三差值范围内；

车辆在当前档位状态下处于非制动状态；

其中，所述预设的第一差值范围为30转/分～70转/分；所述预设的第二差值范围为30转/分～70转/分；所述预设的差值为30转/分～70转/分；所述预设的第三差值范围为30转/分～70转/分。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若在当前监测时刻监测的监测信息满足所有的压力动态补偿判定条件时，则对离合器的命令压力进行补偿，具体包括：

基于当前监测时刻的变速箱油温、当前监测时刻之前的预设时间内的最大离合器压力、预设的压力补偿表，利用插值法确定当前监测时刻之前的预设时间内的最大离合器压力的压力补偿值；所述预设的压力补偿表通过试验测试确定；

将确定的压力补偿值施加到所述满足补偿判定条件的离合器的命令压力上。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于当前监测时刻的变速箱油温、当前监测时刻之前的预设时间内的最大离合器压力、预设的压力补偿表，利用插值法确定当前监测时刻之前的预设时间内的最大离合器压力的压力补偿值，包括：

基于当前监测时刻的变速箱油温和当前监测时刻之前的预设时间内的最大离合器压力，在所述预设的压力补偿表中分别确定离所述当前监测时刻的变速箱油温和当前监测时刻之前的预设时间内的最大离合器压力最近的两个温度和两个压力，包括第一温度和第二温度以及第一压力和第二压力；

基于所述第一温度、所述第二温度、所述第一压力和所述第二压力，在所述预设的压力补偿表中确定分别在所述第一温度和所述第二温度下的所述第一压力和所述第二压力的压力补偿值，包括第一压力补偿值、第二压力补偿值、第三压力补偿值和第四压力补偿值；

基于插值法分别确定在当前监测时刻的变速箱油温下，所述第一压力对应的压力补偿值和所述第二压力对应的压力补偿值，包括第五压力补偿值和第六压力补偿值；

基于所述当前监测时刻的变速箱油温、所述当前监测时刻之前的预设时间内的最大离合器压力、所述第一温度、所述第二温度、所述第一压力和所述第二压力、所述第一压力补偿值、所述第二压力补偿值、所述第三压力补偿值、所述第四压力补偿值、所述第五压力补偿值和所述第六压力补偿值，利用插值法确定对当前监测时刻之前的预设时间内的最大离合器压力的压力补偿值。