[发明专利]汽车饰件焊接专用胎膜

说明书

本发明公开一种汽车饰件焊接专用胎膜，包括一支撑架、若干承托模块、一机械手快速换枪头。所述支撑架是由两支撑梁和若干连接梁组成，以构成强度高并且质量轻的主体结构。各承托模块均包括金属底板、承托块，至少一部分金属底板以及承托块上贯穿有冲孔避让位，允许在胎膜上伸入冲孔单元实现冲孔。所述机械手快速换枪头固定于支撑架的中部位置，从而可以快速与机械手对接。本发明的胎膜能够适配机械手自动化生产作业，其轻量化、高强度，使得加工汽车饰件时施压不变形，总重量不超过200Kg，减量机械手更换胎膜时的负重。

技术领域

本发明涉及设备领域技术，尤其是指一种汽车饰件焊接专用胎膜。

背景技术

专利1:授权公告号 CN 202367036 U的实用新型专利公开了一种保险杠冲孔及安装雷达支架的一体化工装设备。

专利2：授权公告号 CN 202399012 U的实用新型专利公开了一种汽车外饰用自动装配设备。

专利3:授权公告号 CN 207656605 U的实用新型专利公开一种全方位360°机器人装配工装。

这些设备上均使用了胎膜，然而这些胎膜均是基于不同的目的在制备时做了有针对性的结构设计。其中专利1和专利2的胎膜是不可拆卸和快速更换的。专利3的可以翻转，但仍然是不可拆卸和快速更换的。

然而，目前随着自动化作业的发展，已经普便使用了机器人全自动加工。这要求机器人可以用它的机械手臂取下和更换胎膜，并且胎膜要求轻量化同时达到强度要求，以降低机械手臂的负重又可以保证在加工中胎膜不会变形。因此需要本领域技术人员设计出新的胎膜结构。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种汽车饰件焊接专用胎膜，其能够适配机械手自动化生产作业，并且满足轻量化、高强度、允许快速与机械手相接的要求。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种汽车饰件焊接专用胎膜，包括

一支撑架，包括两支撑梁和若干连接梁，两支撑梁的结构基本相同，均是侧立式摆放，二者保持一定间距设置，两支撑梁均包括底部支撑臂、由底部支撑臂两端一体延伸出的第一翘臂、第二翘臂，该第一翘臂和第二翘臂相对底部支撑臂向上翘起以及向外张开；若干连接梁亦是侧立式摆放，并且各连接梁有间距地拼接在两支撑梁之间，将两支撑梁之间的空间分隔出多个镂空区；

若干承托模块，各承托模块均包括金属底板、承托块，该承托块以多种形状排布在金属底板上，至少一部分金属底板以及承托块上贯穿有冲孔，各金属底板有间距地搭接在两支撑梁上方，使若干承托块排布后形成用于放置汽车饰件的型腔；

一机械手快速换枪头，固定于支撑架的中部位置。

作为一种优选方案，所述承托块为弹性胶膜。

作为一种优选方案，所述承托块为弹性胶膜与刚性散热铜块的结合体，刚性散热铜块一体镶嵌于弹性胶膜，且刚性散热铜块的表面与弹性胶膜的表面平滑过渡。

作为一种优选方案，所述承托块进一步包括吸盘，吸盘的底部穿过弹性胶膜连接真空吸气管，吸盘的表面露出于弹性胶膜表面。

作为一种优选方案，所述金属底板与连接梁一一对应，并且各金属底板垂直焊接于连接梁以及两支撑梁。

作为一种优选方案，所述连接梁、两支撑梁在局部设置减重孔。

作为一种优选方案，所述机械手快速换枪头是平卧式设置于两支撑梁的中部位置，使换枪孔的轴孔中心线是竖立的。

作为一种优选方案，所述机械手快速换枪头是侧立式设置两支撑梁的中部位置的侧旁，使换枪孔的轴孔中心线是水平的。