[发明专利]路面整修机及用于自动控制路面整修机的调平缸的拉点高度的方法

说明书

路面整修机(1)具有行走机构(19)、相对于行走机构(19)高度可调的底盘(3)、电子控制系统(36)和附接到拉杆(9)的摊铺熨平板(7)，每个拉杆(9)在拉点(15)处铰接到底盘(3)，并且可通过调平缸(11)相对于底盘(3)调节每个拉点(15)。底盘(3)的高度调节可引起实际拉点高度(N)与目标拉点高度的偏差。为了校正该偏差，控制系统(36)包括配置成检测实际拉点高度(N)的接收单元(37)、配置成计算由底盘(3)相对于行走机构(19)的高度调节引起的实际拉点高度(N)与目标拉点高度的偏差的评估单元(39)。

技术领域

本发明涉及一种路面整修机以及用于控制调平缸的方法，路面整修机具有高度可调的底盘、摊铺熨平板和用于调节摊铺熨平板的调平缸。

背景技术

现代路面修整机应适用于广泛的应用，并且同时满足不断增加的摊铺质量和效率方面的要求。为了能够精确地摊铺不同的层厚度，例如路面修整机配备有高度可调的底盘，如从EP0849398B1已知的那样。这允许所需量的物料以不受阻碍地被扩散螺旋推运器运输到摊铺熨平板，然后摊铺熨平板压实物料并将物料弄平滑。摊铺熨平板连接到拉杆，拉杆又在拉点处铰接到底盘。可以通过调平缸来调节拉点高度并因此调节摊铺熨平板的迎角。在摊铺模式下，当以浮动方式在物料上方拉摊铺熨平板时，迎角限定层厚度，使得较大的迎角导致较大的层厚度。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于路面整修机的改进的控制系统。

该目的通过具有权利要求1所述特征的路面修整机和具有权利要求8 所述特征的方法来解决。在从属权利要求中限定本发明的有利改进。

根据本发明的路面整修机包括可以是履带式行走机构或轮式行走机构的行走机构、相对于行走机构高度可调的底盘、电子控制系统和附接到拉杆的摊铺熨平板，每个拉杆在拉点处铰接到底盘，并且可通过调平缸相对于底盘调节每个拉点。

控制系统包括接收单元、评估单元和命令单元。接收单元被配置和连接以检测当前实际拉点高度。评估单元被配置为计算由底盘相对于行走机构的高度调节引起的实际拉点高度与目标拉点高度的偏差，并且控制单元被配置为通过由控制单元发送的校正信号使液压控制调节至少一个调平缸，来自动地全部或部分地校正偏差。拉点高度通常取决于底盘的高度位置和调平缸的缸活塞的位置。

底盘的高度位置可以改变以处理不同量的摊铺物料，诸如用于铺设摊铺路面的沥青或混凝土物料。在底盘和摊铺熨平板之间有一个螺旋输送机，它在熨平板前面均匀分布足够数量和厚度的物料。通过调节底盘的高度位置，螺旋输送机也被调节，使摊铺熨平板前面的空间可以改变，并且可以设置成足够的尺寸以分配足够的物料，但尺寸不能太大以防止物料冷却。因此，物料的量也可以进行调节以适应不同的生产速度。摊铺熨平板的拉点的自动校正使得摊铺熨平板的迎角保持恒定，从而使得物料的摊铺高度保持恒定。无需由操作人员进一步干预以保持摊铺高度。早期的系统仅通过测量已铺设的摊铺路面的不正确的层厚度来间接地确定控制拉点高度的需求，与早期的系统不同地，本发明预先防止以不正确的层厚度摊铺物料。如下所述，具有相应的层厚度和拉点高度分配的表格可以存储在控制系统中。

在一个有利的变型中，安装在行走机构上的标尺配置成指示拉点相对于地面的高度。例如，这可以是在履带上具有机械转换的永久安装的标尺。这允许拉点高度由操作人员直接读取，该操作人员可以在路面修整机的驾驶员之外存在并且其在车辆旁边或在摊铺熨平板上。这对路面修整机驾驶员提供支持，因为他不是必须监控所有参数的唯一的人，并且这第二个人也可以直接将拉点高度或其他熨平板设置的变化与摊铺结果进行比较。

通常情况下，集成在路面整修机的控制台中的电子显示器被配置为显示拉点相对于地面的高度。除了所有其他操作参数之外，这种显示器还允许驾驶员监控拉点高度，并且至少可以暂时免除对道路修整机上的第二操作人员的需求。此外，显示器还可以使用视觉和/或听觉信号来引起对先前定义的值(诸如上限或下限)的注意。电子显示器使得可以熟悉的方式同时提供进一步的信息。以这种方式，还可以指示参数组合，诸如行驶速度和迎角，其是在生产质量和效率方面应该优选的或避免的。