[发明专利]路面整修机及用于自动控制路面整修机的调平缸的拉点高度的方法

权利要求书

1.路面整修机（1），其包括行走机构（19）、相对于行走机构（19）高度可调的底盘（3）、电子控制系统（36）和附接到拉杆（9）的摊铺熨平板（7），每个拉杆（9）在拉点（15）处铰接到底盘（3），并且在每种情况下可通过调平缸（11）相对于底盘（3）调节拉点（15），其特征在于，控制系统（36）包括接收单元（37）、评估单元（39）和命令单元（41），接收单元（37）被配置为检测当前实际的拉点高度（N）而无需用于检测拉点高度的传感器，以及评估单元（39）被配置为计算由底盘（3）相对于行走机构（19）的高度调节引起的实际的拉点高度（N）与目标的拉点高度的偏差，并且命令单元（41）随之被配置，通过使得命令单元（41）发送校正信号（47）以使得液压控制器（49）调节至少一个调平缸（11），来自动地至少部分地校正偏差。

2.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于，安装在行走机构（19）上的标尺（35）配置成指示相对于地面的拉点高度（N）。

3.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于，集成在路面整修机（1）的控制台（5）上的电子显示器（51）被配置为显示相对于地面的拉点高度（N）。

4.根据权利要求2所述的路面整修机，其特征在于，集成在路面整修机（1）的控制台（5）上的电子显示器（51）被配置为显示相对于地面的拉点高度（N）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的路面整修机，其特征在于，目标拉点高度可以由操作人员预先设置或者目标层厚度可以由操作人员预先设置，并且控制系统（36）被配置为将目标层厚度转换为目标拉点高度，或目标拉点高度是可由操作人员选择的操作程序（57）的一组参数（53）的一部分。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的路面整修机，其特征在于，所述底盘（3）在所述路面整修机（1）的前端（21）处的枢轴点（D）处连接到在相对于地面的固定高度处的所述行走机构（19），并且通过在底盘（3）的排放端（25）处提升和降低它来调节高度，底盘（3）围绕枢轴点（D）旋转。

7.根据权利要求5所述的路面整修机，其特征在于，所述底盘（3）在所述路面整修机（1）的前端（21）处的枢轴点（D）处连接到在相对于地面的固定高度处的所述行走机构（19），并且通过在底盘（3）的排放端（25）处提升和降低它来调节高度，底盘（3）围绕枢轴点（D）旋转。

8.根据权利要求1-4和7中任一项所述的路面整修机，其特征在于，控制系统（36）包括存储器单元（55），其适用于存储由操作人员输入的参数（53）和在操作期间确定的参数（53）。

9.根据权利要求5所述的路面整修机，其特征在于，控制系统（36）包括存储器单元（55），其适用于存储由操作人员输入的参数（53）和在操作期间确定的参数（53）。

10.根据权利要求6所述的路面整修机，其特征在于，控制系统（36）包括存储器单元（55），其适用于存储由操作人员输入的参数（53）和在操作期间确定的参数（53）。

11.根据权利要求8所述的路面整修机，其特征在于，所述参数（53）是拉点高度（N）。

12.根据权利要求9或10所述的路面整修机，其特征在于，所述参数（53）是拉点高度（N）。