[发明专利]无人机充电的方法、无人机以及计算机可读介质

说明书

本发明提供一种无人机充电的方法、无人机以及计算机可读介质，包括：在每个待充电设备中配置对应的第一无线接收端；将巡视区域划分为一个或多个子区域，并生成途径所有子区域的巡视路线；接收所述第一无线接收端发送的充电请求信号；确定所述待充电设备的位置是否处于可充电范围之内；若所述待充电设备处于所述可充电范围之内，则通过第一无线发射端对所述第一无线接收端进行传输电能；若所述待充电设备处于所述可充电范围之外，则按照所述巡视路线进行巡视，确定所述待充电设备所处的子区域，并停留在所述待充电设备附近，通过所述第一无线发射端对所述第一无线接收端进行传输电能，从而可以对室内设备随时随地进行充电，为用户带来了便利。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体涉及一种无人机充电的方法、无人机以及计算机可读介质。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。目前住宅内的设备大多数需要通过电线与电源连接，很多电线容易缠绕在一起，不仅占据了较多的室内空间，进而影响用户的室内活动，还有一定的安全隐患，因此，需要一种针对室内电线管理的新的技术方案。

针对上述问题，现有的技术往往是通过插座或插排来实现电线管理，但是目前的插座或插排大都固定在一处，当距离电源较远的设备需要充电时，通常需要多个插座或插排相互连接来延长电线的长度，从而使得设备连接电源，比较浪费资源，另外当用户需要对设备充电时还要到电源附近的位置进行充电，造成无法随时随地进行充电，用户充电极不方便。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种无人机充电的方法、无人机以及计算机可读介质，可以对室内设备进行随时随地进行充电。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种无人机充电的方法，该方法包括：

在每个待充电设备中配置对应的第一无线接收端；

将巡视区域划分为一个或多个子区域，并生成途径所有子区域的巡视路线；

接收所述第一无线接收端发送的充电请求信号；

根据所述充电请求信号的强弱确定所述待充电设备的位置是否处于可充电范围之内；

若所述待充电设备处于所述可充电范围之内，则通过第一无线发射端对所述第一无线接收端进行传输电能；

若所述待充电设备处于所述可充电范围之外，则按照所述巡视路线进行巡视，确定所述待充电设备所处的子区域，并停留在所述待充电设备附近，通过所述第一无线发射端对所述第一无线接收端进行传输电能。

在一些可能设计中，所述若所述待充电设备处于所述可充电范围之内，则通过所述第一无线发射端对所述第一无线接收端进行传输电能具体包括：

若所述待充电设备处于所述可充电范围之内，则微调位置直至所述待充电设备的位置处于最佳可充电范围之内；

通过所述第一无线发射端对所述第一无线接收端进行传输电能。

在一些可能设计中，所述若所述待充电设备处于所述可充电范围之外，则按照所述巡视路线进行巡视，确定所述待充电设备所处的子区域，并停留在所述待充电设备附近，通过所述第一无线发射端对所述第一无线接收端进行传输电能具体包括：

若所述待充电设备处于所述可充电范围之外，则按照所述巡视路线进行巡视；

根据所述充电请求信号的强弱确定所述待充电设备所处的子区域以及所述充电设备的位置；

微调位置直至所述待充电设备的位置处于最佳可充电范围之内；

通过所述第一无线发射端对所述第一无线接收端进行传输电能。