[发明专利]标牌自动捆绑系统

说明书

本发明提供一种标牌自动捆绑系统，涉及自动化设备技术领域。其包括机器人臂、打孔装置、送丝装置及标牌捆绑装置，送丝装置安装于机器人臂的第四轴，打孔装置用于在标牌上设置供丝线穿过的穿孔，标牌捆绑装置安装于所述机器人臂的末端，标牌捆绑装置包括底座、压板、导线组件及旋紧组件；压板可转动地安装于底座；导线组件包括固定安装于底座的导向环及转动安装于底座的旋转环，在导向环与旋转环之间形成收容线材的收纳腔，导向环内设有第一通道，旋转环内设有第二通道，第二通道与第一通道相连通；旋紧组件包括旋紧驱动装置及与旋紧驱动装置相连的拨叉。本发明中的标牌捆绑装置可以将带有穿孔的标牌通过丝线捆绑在线材上，降低成本和出错率。

技术领域

本发明实施例涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种标牌自动捆绑系统。

背景技术

目前，在线材的生产过程中，为了标记不同的线材，需要在每个线材上均贴上色卡、型号卡等标牌。现有技术中一般采用人工方式给线材贴标牌或者是通过胶粘的方式贴标牌，其中，人工方式成本高，而且很容易捆错、捆混，生产效率低；胶粘方式采用化学试剂，容易产生污染而且一旦没粘牢则标牌容易脱落。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种标牌自动捆绑系统，以实现打孔、送丝和捆绑的自动化操作，提高标牌捆绑效率。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种标牌自动捆绑系统，用于将带有穿孔的标牌通过丝线捆绑在线材上，包括机器人臂、打孔装置、送丝装置及标牌捆绑装置，所述打孔装置独立设置，用于在标牌上设置供丝线穿过的穿孔；所述送丝装置安装于所述机器人臂的第四轴上，所述标牌捆绑装置安装于所述机器人臂的末端；所述标牌捆绑装置包括底座、压板、导线组件及旋紧组件；所述压板可转动地安装于所述底座；所述导线组件包括固定安装于所述底座的导向环及转动安装于所述底座的旋转环，所述导向环与所述旋转环抵触以形成收容线材的收纳腔，在所述导向环内设有第一通道，所述旋转环内设有第二通道，所述第二通道与所述第一通道相连通并绕所述收纳腔形成用于供丝线通过的走线通道；所述旋紧组件包括旋紧驱动装置及与所述旋紧驱动装置相连的拨叉，在所述旋紧驱动装置的驱动下，所述拨叉将从所述拨叉中央穿过的丝线旋拧紧固在线材上。

其中，所述导线组件还包括安装架及走线块，所述走线块通过所述安装架固定于所述底座顶部，所述走线块内设有与所述第一通道相连通的过线孔，所述送丝装置送出的丝线经由所述过线孔进入所述第一通道。

其中，还包括剪切组件，所述剪切组件包括安装在所述底座上的剪切驱动装置及由所述剪切驱动装置驱动的切刀，所述切刀用于切割旋拧紧固后的丝线。

其中，还包括线激光器及图像采集器，所述图像采集器可滑动地安装在所述底座，所述线激光器固定安装在所述底座上并与所述图像采集器位于所述底座同侧，所述线激光器的发射端及所述图像采集器的采集端均朝向所述收纳腔。

其中，所述打孔装置包括机座、直线驱动装置、刀头及工作台，所述工作台用于放置待冲孔的标牌，所述直线驱动装置、所述刀头与所述工作台均安装在所述机座上，所述直线驱动装置的输出端与所述刀头相连，在所述直线驱动装置的作用下，所述刀头冲压所述工作台上的标牌形成所述穿孔。

其中，所述打孔装置还包括上压块及下压块，所述上压块与所述下压块上下顺次固定在所述机座上并位于所述直线驱动装置和所述工作台之间，在所述上压块与所述下压块上分别设置有导向孔，两个所述导向孔同轴设置，所述刀头在所述直线驱动装置的带动下从所述导向孔中穿过以冲压标牌。

其中，还包括滑动安装在所述机座上的推拉板，所述工作台包括托板、气缸及压牌板，所述托板及所述气缸固定安装在所述推拉板上，所述压牌板转动安装于所述推拉板，所述气缸的活塞杆与所述压牌板相连，所述压牌板在所述气缸的作用下转动以便将标牌压放在所述托板上。