[发明专利]标牌自动捆绑系统

权利要求书

1.一种标牌自动捆绑系统，用于将带有穿孔的标牌通过丝线捆绑在线材上，其特征在于，包括机器人臂、打孔装置、送丝装置及标牌捆绑装置，所述打孔装置独立设置，用于在标牌上设置供丝线穿过的穿孔；所述送丝装置安装于所述机器人臂的第四轴上，用于向所述标牌捆绑装置提供丝线；所述标牌捆绑装置安装于所述机器人臂的末端；所述标牌捆绑装置包括底座、压板、导线组件及旋紧组件；所述压板可转动地安装于所述底座；所述导线组件包括固定安装于所述底座的导向环及转动安装于所述底座的旋转环，所述导向环与所述旋转环抵触以形成收容线材的收纳腔，在所述导向环内设有第一通道，所述旋转环内设有第二通道，所述第二通道与所述第一通道相连通并绕所述收纳腔形成用于供丝线通过的走线通道；所述压板压紧标牌后使标牌上的穿孔对准所述第一通道的端口，所述旋紧组件包括旋紧驱动装置及与所述旋紧驱动装置相连的拨叉，在所述旋紧驱动装置的驱动下，所述拨叉将从所述拨叉中央穿过的丝线旋拧紧固在线材上。

2.根据权利要求1所述的标牌自动捆绑系统，其特征在于，所述导线组件还包括安装架及走线块，所述走线块通过所述安装架固定于所述底座顶部，所述走线块内设有与所述第一通道相连通的过线孔，所述送丝装置送出的丝线经由所述过线孔进入所述第一通道。

3.根据权利要求1所述的标牌自动捆绑系统，其特征在于，还包括剪切组件，所述剪切组件包括安装在所述底座上的剪切驱动装置及由所述剪切驱动装置驱动的切刀，所述切刀用于切割旋拧紧固后的丝线。

4.根据权利要求1所述的标牌自动捆绑系统，其特征在于，还包括线激光器及图像采集器，所述图像采集器可滑动地安装在所述底座，所述线激光器固定安装在所述底座上并与所述图像采集器位于所述底座同侧，所述线激光器的发射端及所述图像采集器的采集端均朝向所述收纳腔。

5.根据权利要求1所述的标牌自动捆绑系统，其特征在于，所述打孔装置包括机座、直线驱动装置、刀头及工作台，所述工作台用于放置待冲孔的标牌，所述直线驱动装置、所述刀头与所述工作台均安装在所述机座上，所述直线驱动装置的输出端与所述刀头相连，在所述直线驱动装置的作用下，所述刀头冲压所述工作台上的标牌形成所述穿孔。

6.根据权利要求5所述的标牌自动捆绑系统，其特征在于，所述打孔装置还包括上压块及下压块，所述上压块与所述下压块上下顺次固定在所述机座上并位于所述直线驱动装置和所述工作台之间，在所述上压块与所述下压块上分别设置有导向孔，两个所述导向孔同轴设置，所述刀头在所述直线驱动装置的带动下从所述导向孔中穿过以冲压标牌。

7.根据权利要求6所述的标牌自动捆绑系统，其特征在于，还包括滑动安装在所述机座上的推拉板，所述工作台包括托板、气缸及压牌板，所述托板及所述气缸固定安装在所述推拉板上，所述压牌板转动安装于所述推拉板，所述气缸的活塞杆与所述压牌板相连，所述压牌板在所述气缸的作用下转动以便将标牌压放在所述托板上。

8.根据权利要求2所述的标牌自动捆绑系统，其特征在于，所述送丝装置包括独立设置的送丝机构及导向机构，所述送丝机构固定于所述机器人臂侧方，所述导向机构安装在所述送丝机构与所述标牌捆绑装置之间，所述送丝机构包括安装板、丝盘、同步轮及导丝轮，所述安装板固定安装于所述机器人臂，所述丝盘、所述同步轮及所述导丝轮均安装在所述安装板上，所述同步轮有两个，两个所述同步轮通过同步带相连，所述丝盘与其中一个所述同步轮同轴设置，另一个所述同步轮由送丝电机驱动，所述丝盘上的丝线通过所述导丝轮和所述导向机构收容在所述第一通道内。

9.根据权利要求8所述的标牌自动捆绑系统，其特征在于，所述送丝机构还包括弹簧、第一连杆、第二连杆及检测开关，所述第一连杆的一端与所述导丝轮相连，另一端通过销轴与所述第二连杆转动连接，所述第二连杆转动安装于所述安装板，所述弹簧的一端与所述第一连杆的中部相连，所述弹簧的另一端与所述安装板相连，所述检测开关用于检测所述丝盘上丝线的工作状态。

10.根据权利要求8所述的标牌自动捆绑系统，其特征在于，所述导向机构包括底板及安装在所述底板上的导向架，所述底板固定安装在所述机器人臂上，所述导向架用于供经过丝线从中穿过。