[发明专利]堆叠装置

说明书

本发明实施例提供一种堆叠装置，包括自动上料机构、升降机构及移料翻转机构，所述自动上料机构与所述移料翻转机构位于所述升降机构的不同侧，所述升降机构包括丝杠单元及安装在所述丝杠单元上的底板，所述底板在所述丝杠单元的作用下直线往复运动，所述自动上料机构用于将燃料电池移放在所述底板上，所述移料翻转机构用于将所述底板上堆叠的燃料电池移送至下一工位。本发明提供的堆叠装置，通过自动上料机构自动搬运燃料电池，在层层堆放过程中底板在丝杠单元作用下直线下移，堆放好的燃料电池堆通过移料翻转机构即可移送到下一工位，整个操作过程中无需人工搬运，降低人力成本，提高生产效率。

技术领域

本发明实施例涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种堆叠装置。

背景技术

燃料电池是在电解质层的两侧包括空气电极层和燃料电极层的发电装置，由于单个燃料电池产生电压低，所以通常将多个单电池堆叠组合在一起以增加提高电压。燃料电池堆是通过燃料电池中的氢与氧之间的电化学反应生成电能的发电装置，包括多个燃料电池，可应用在燃料电池车辆中。目前制造燃料电池堆常用的堆叠方式是人工手动搬运堆叠或者是人工与单工位配合组装，由于单块新能源电池较重，人工长时间搬运劳动强度较大，导致搬运效率较低，人工成本高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种堆叠装置，用以解决现有的燃料电池堆生产制造效率低的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种堆叠装置，包括自动上料机构、升降机构及移料翻转机构，所述自动上料机构与所述移料翻转机构位于所述升降机构的不同侧，所述升降机构包括丝杠单元及安装在所述丝杠单元上的底板，所述底板在所述丝杠单元的作用下直线往复运动，所述自动上料机构用于将燃料电池移放在所述底板上，所述移料翻转机构用于将所述底板上堆叠的燃料电池移送至下一工位。

其中，还包括底座，所述升降机构固定安装在所述底座上，所述移料翻转机构滑动安装在所述底座上，所述自动上料机构位于所述底座外。

其中，所述升降机构包括框体，所述框体内顺次安装有多个所述底板，在每个所述底板上安装有至少一个所述丝杠单元，所述底座上沿多个所述底板的排列方向设有第一滑轨，在所述第一滑轨上滑动安装有中间件，所述中间件上设有第二滑轨，所述第二滑轨的延伸方向与所述第一滑轨的延伸方向垂直，所述移料翻转机构可滑动安装在所述第二滑轨上。

其中，所述第一滑轨和所述第二滑轨上分别安装有用于检测所述移料翻转机构是否滑动到位的检测单元。

其中，所述框体相对于所述移料翻转机构的一侧安装有推料组件，所述推料组件包括固定安装于所述框体的推料驱动装置及与所述推料驱动装置相连的推板，在所述推料驱动装置的推动下，所述推板将所述底板上堆叠好的燃料电池组推向所述移料翻转机构。

其中，所述移料翻转机构包括框架、插板及输送组件，所述框架滑动安装在底座上，所述输送组件可转动地安装在所述框架上，所述底板上设有多个插槽，所述插板朝向所述底板的一端设有多个与所述插槽相适配的插齿，所述插板的另一端固定安装在所述输送组件的一端。

其中，所述插板的延伸方向与所述输送组件的输送方向垂直。

其中，所述输送组件包括传送框、两个传送辊、传送带及输送电机，所述插板固定安装在所述传送框底部，两个所述传送辊均转动安装于所述传送框，两个所述传送辊通过所述传送带相连，所述输送电机固定于所述传送框一侧，所述输送电机的输出轴与其中一个所述传送辊相连。

其中，所述移料翻转装置还包括伺服电机，所述输送组件通过传动轴与所述框架转动连接，所述传动轴的一个端部与所述伺服电机相连。