[发明专利]堆叠装置

权利要求书

1.一种堆叠装置，其特征在于，包括自动上料机构、升降机构及移料翻转机构，所述自动上料机构与所述移料翻转机构位于所述升降机构的不同侧，所述升降机构包括丝杠单元及安装在所述丝杠单元上的底板，所述底板在所述丝杠单元的作用下直线往复运动，所述自动上料机构用于将燃料电池移放在所述底板上，所述移料翻转机构用于将所述底板上堆叠的燃料电池移送至下一工位。

2.根据权利要求1所述的堆叠装置，其特征在于，还包括底座，所述升降机构固定安装在所述底座上，所述移料翻转机构滑动安装在所述底座上，所述自动上料机构位于所述底座外。

3.根据权利要求2所述的堆叠装置，其特征在于，所述升降机构还包括框体，所述框体内顺次安装有多个所述底板，在每个所述底板上安装有至少一个所述丝杠单元，所述底座上沿多个所述底板的排列方向设有第一滑轨，在所述第一滑轨上滑动安装有中间件，所述中间件上设有第二滑轨，所述第二滑轨的延伸方向与所述第一滑轨的延伸方向垂直，所述移料翻转机构可滑动安装在所述第二滑轨上。

4.根据权利要求3所述的堆叠装置，其特征在于，所述第一滑轨和所述第二滑轨上分别安装有用于检测所述移料翻转机构是否滑动到位的检测单元。

5.根据权利要求3所述的堆叠装置，其特征在于，所述框体相对于所述移料翻转机构的一侧安装有推料组件，所述推料组件包括固定安装于所述框体的推料驱动装置及与所述推料驱动装置相连的推板，在所述推料驱动装置的推动下，所述推板将所述底板上堆叠好的燃料电池组推向所述移料翻转机构。

6.根据权利要求2或5所述的堆叠装置，其特征在于，所述移料翻转机构包括框架、插板及输送组件，所述框架滑动安装在底座上，所述输送组件可转动地安装在所述框架上，所述底板上设有多个插槽，所述插板朝向所述底板的一端设有多个与所述插槽相适配的插齿，所述插板的另一端固定安装在所述输送组件的一端。

7.根据权利要求6所述的堆叠装置，其特征在于，所述插板的延伸方向与所述输送组件的输送方向垂直。

8.根据权利要求6所述的堆叠装置，其特征在于，所述输送组件包括传送框、两个传送辊、传送带及输送电机，所述插板固定安装在所述传送框底部，两个所述传送辊均转动安装于所述传送框，两个所述传送辊通过所述传送带相连，所述输送电机固定于所述传送框一侧，所述输送电机的输出轴与其中一个所述传送辊相连。

9.根据权利要求6所述的堆叠装置，其特征在于，所述移料翻转装置还包括伺服电机，所述输送组件通过传动轴与所述框架转动连接，所述传动轴的一个端部与所述伺服电机相连。

10.根据权利要求1所述的堆叠装置，其特征在于，所述自动上料机构包括机械手及压紧单元，所述机械手的端部安装有用于吸取燃料电池的磁力吸盘，所述压紧单元用于按压所述机械手放置在所述底板上的燃料电池。