[发明专利]一种深度信息确定方法和终端有效
申请号: | 201811509856.6 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN109544616B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 陈宇灏 | 申请(专利权)人: | 维沃移动通信有限公司 |
主分类号: | G06T7/50 | 分类号: | G06T7/50 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
地址: | 523860 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 深度 信息 确定 方法 终端 | ||
本发明提供一种深度信息确定方法和终端,该方法包括:通过所述TOF摄像头获取被拍摄对象的第一深度信息,以及,通过所述TOF摄像头和所述彩色摄像头获取所述被拍摄对象的第二深度信息;从所述第一深度信息和所述第二深度信息中确定所述被拍摄对象的有效深度信息。本实施例中,可以使得终端获取深度信息的性能较好。
技术领域
本发明涉及信息获取技术领域,尤其涉及一种深度信息确定方法和终端。
背景技术
在当今社会,越来越多的终端上都设置有摄像装置,从而方便用户可以随时随地的拍照。在实际运用中,现有的摄像装置一般采用飞行时间技术(Time Of Light,TOF)摄像头,通过TOF摄像头获取对象的深度信息,且往往只能通过TOF摄像头获取对象的深度信息,即直接将TOF摄像头获取的深度信息作为有效深度信息。但某一些场景通过TOF摄像头获取的深度信息的准确低可能会比较低,从而导致终端获取深度信息的性能比较差。
发明内容
本发明实施例提供一种深度信息确定方法和终端,以解决终端获取深度信息的性能比较差的问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种深度信息确定方法,应用于包括TOF摄像头和彩色摄像头的终端,所述TOF摄像头和所述彩色摄像头位于所述终端的同一侧,所述方法包括:
通过所述TOF摄像头获取被拍摄对象的第一深度信息,以及,通过所述TOF摄像头和所述彩色摄像头获取所述被拍摄对象的第二深度信息;
从所述第一深度信息和所述第二深度信息中确定所述被拍摄对象的有效深度信息。
第二方面,本发明实施例还提供一种终端,包括TOF摄像头和彩色摄像头的终端,所述TOF摄像头和所述彩色摄像头位于所述终端的同一侧,所述终端还包括:
获取模块,用于通过所述TOF摄像头获取被拍摄对象的第一深度信息,以及,通过所述TOF摄像头和所述彩色摄像头获取所述被拍摄对象的第二深度信息;
确定模块,用于从所述第一深度信息和所述第二深度信息中确定所述被拍摄对象的有效深度信息。
第三方面,本发明实施例还提供一种移动终端,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述深度信息确定方法中的步骤。
第四方面,本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述深度信息确定方法中的步骤。
本发明实施例中,通过所述TOF摄像头获取被拍摄对象的第一深度信息,以及,通过TOF摄像头和彩色摄像头获取被拍摄对象的第二深度信息;从第一深度信息和第二深度信息中确定被拍摄对象的有效深度信息。这样,终端可以通过TOF摄像头获取被拍摄对象的深度信息,或者通过TOF摄像头和彩色摄像头共同获取被拍摄对象的深度信息,从而使得终端获取深度信息的性能较好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种深度信息确定方法的流程图;
图2是本发明实施例提供的另一种深度信息确定方法的流程图;
图3是本发明实施例提供的另一种深度信息确定方法的应用场景图;
图4是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图;
图5是本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图;
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