[发明专利]一种深度信息确定方法和终端

权利要求书

1.一种深度信息确定方法，其特征在于，应用于包括飞行时间技术TOF摄像头和彩色摄像头的终端，所述TOF摄像头和所述彩色摄像头位于所述终端的同一侧，所述方法包括：

通过所述TOF摄像头获取被拍摄对象的第一深度信息，以及，通过所述TOF摄像头和所述彩色摄像头获取所述被拍摄对象的第二深度信息；

从所述第一深度信息和所述第二深度信息中确定所述被拍摄对象的有效深度信息；

所述被拍摄对象包括第一区域对象和第二区域对象，所述从所述第一深度信息和所述第二深度信息中确定所述被拍摄对象的有效深度信息的步骤，包括：

确定所述第一深度信息中所述第一区域对象的深度信息为所述第一区域对象的有效深度信息，以及，确定所述第二深度信息中所述第二区域对象的深度信息为所述第二区域对象的有效深度信息；或者，

确定所述第一深度信息为所述被拍摄对象的有效深度信息；

所述通过所述TOF摄像头获取被拍摄对象的第一深度信息，以及，通过所述TOF摄像头和所述彩色摄像头获取所述被拍摄对象的第二深度信息，包括：

通过所述TOF摄像头获取所述第一区域对象和所述第二区域对象的第一深度信息；以及，通过所述TOF摄像头对所述第二区域对象拍摄，以及通过所述彩色摄像头对所述第二区域对象拍摄，获取所述被拍摄对象的第二深度信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一深度信息中所述第一区域对象的深度信息为所述第一区域对象的有效深度信息，以及，确定所述第二深度信息中所述第二区域对象的深度信息为所述第二区域对象的有效深度信息的步骤，包括：

若所述第二深度信息中所述第一区域对象的深度信息与所述第二区域对象的深度信息的差值大于或者等于预设阈值，则确定所述第一深度信息中所述第一区域对象的深度信息为所述第一区域对象的有效深度信息，以及，确定所述第二深度信息中所述第二区域对象的深度信息为所述第二区域对象的有效深度信息；或者，

若所述第二深度信息中所述第一区域对象的深度信息小于或等于第一预设值，且所述第二深度信息中所述第二区域对象的深度信息大于或等于第二预设值，则确定所述第一深度信息中所述第一区域对象的深度信息为所述第一区域对象的有效深度信息，以及，确定所述第二深度信息中所述第二区域对象的深度信息为所述第二区域对象的有效深度信息，其中，所述第一预设值小于所述第二预设值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一深度信息为所述被拍摄对象的有效深度信息的步骤，包括：

若所述第二深度信息中所述第一区域对象的深度信息与所述第二区域对象的深度信息的差值小于预设阈值，则确定所述第一深度信息为所述被拍摄对象的有效深度信息；或者，

若所述第二深度信息中所述第一区域对象的深度信息大于第一预设值，和/或，所述第二深度信息中所述第二区域对象的深度信息小于第二预设值，则确定所述第一深度信息为所述被拍摄对象的有效深度信息，其中，所述第一预设值小于所述第二预设值。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述彩色摄像头的滤波片为双通滤波片。