[发明专利]安保监控方法、装置、无人驾驶车辆及可读存储介质

说明书

本发明实施例提供一种安保监控方法、装置、无人驾驶车辆及可读存储介质。本发明实施例的方法，通过由无人驾驶的安保车载自动巡逻，在无人驾驶车辆自动巡逻过程中，车载终端获取当前位置的环境数据，根据所述当前位置的环境数据，判断是否发现危险情况；并在发现危险情况，则执行所述危险情况对应的处理措施，即使在光照条件差的时间或者场所，也能够高效且及时地发现危险情况，并智能采取与危险情况对应的处理措施，提高了安保监控的效率、安全性和及时性。

技术领域

本发明实施例涉及安防技术领域，尤其涉及一种安保监控方法、装置、无人驾驶车辆及可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对居住、工作等场所的自动化安全防护系统的需求越来越高，人们普遍希望居住、工作环境具有安保系统，能够最大化的威慑犯罪者、最有效的保护人们的安全。

目前的安防系统多是在入口等监控区域安装固定的摄像头，摄像头智能监控固定监控区域内的情况，无法对监控区域之外的区域进行监控，仍然需要配备多名安保人员进行全天候地巡逻。但是，安保人员在光照条件差时间或场所等危险频发的时间或场所，通过人眼观察很难发现异常情况，且人工巡逻的效率低且实时性差。

发明内容

本发明实施例提供一种安保监控方法、装置、无人驾驶车辆及可读存储介质，用以解决安保人员在光照条件差时间或场所等危险频发的时间或场所，通过人眼观察很难发现异常情况，且人工巡逻的效率低且实时性差的问题。

本发明实施例的一个方面是提供一种安保监控方法，包括：

在无人驾驶车辆自动巡逻过程中，获取当前位置的环境数据；

根据所述当前位置的环境数据，判断是否发现危险情况；

若发现危险情况，则执行所述危险情况对应的处理措施。

本发明实施例的另一个方面是提供一种安保监控装置，包括：

数据获取模块，用于在无人驾驶车辆自动巡逻过程中，获取当前位置的环境数据；

危险情况识别模块，用于根据所述当前位置的环境数据，判断是否发现危险情况；

危险情况处理模块，用于若发现危险情况，则执行所述危险情况对应的处理措施。

本发明实施例的另一个方面是提供一种车载终端，包括：

存储器，处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时实现上述所述的方法。

本发明实施例的另一个方面是提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的方法。

本发明实施例的另一个方面是提供一种无人驾驶车辆，包括：

图像传感器，用于在无人驾驶车辆自动巡逻过程中，实时地采集当前位置的图像数据；

音频传感器，用于在无人驾驶车辆自动巡逻过程中，实时地采集音频数据；

以及上述所述的车载终端。

本发明实施例提供的安保监控方法、装置、无人驾驶车辆及可读存储介质，通过由无人驾驶的安保车载自动巡逻，在无人驾驶车辆自动巡逻过程中，车载终端获取当前位置的环境数据，根据所述当前位置的环境数据，判断是否发现危险情况；并在发现危险情况，则执行所述危险情况对应的处理措施，即使在光照条件差的时间或者场所，也能够高效且及时地发现危险情况，并智能采取与危险情况对应的处理措施，提高了安保监控的效率、安全性和及时性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的安保监控方法流程图；