[发明专利]安保监控方法、装置、无人驾驶车辆及可读存储介质

权利要求书

1.一种安保监控方法，其特征在于，包括：

在无人驾驶车辆自动巡逻过程中，获取当前位置的环境数据；

根据所述当前位置的环境数据，判断是否发现危险情况；

若发现危险情况，则执行所述危险情况对应的处理措施。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在无人驾驶车辆自动巡逻过程中，获取当前位置的环境数据，包括：

在无人驾驶车辆自动巡逻过程中，实时地接收第一图像传感器采集并发送的所述当前位置的图像数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置的环境数据，判断是否发现危险情况，包括：

识别所述当前位置的图像数据中的可疑对象；

控制所述无人驾驶车辆的第二图像传感器实时地采集所述可疑对象的特写图像数据；

接收所述第二图像传感器实发送的所述特写图像数据；

根据所述特写图像数据，识别所述可疑对象对应的危险情况。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述识别所述当前位置的图像数据中的可疑对象，包括：

获取所述当前位置的历史参照图像；

将所述当前位置的图像数据与所述历史参照图像进行比对，确定所述当前位置的图像数据中的可疑对象。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述特写图像数据，识别所述可疑对象对应的危险情况，包括：

根据所述特写图像数据，以及危险情况识别模型，识别出所述可疑对象对应的危险情况，所述危险情况识别模型是利用训练集对机器学习模型进行模型训练得到的。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若发现危险情况，则执行所述危险情况对应的处理措施，包括：

若发现危险情况，则根据所述特写图像数据，以及地图数据，定位所述危险情况发生的位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在无人驾驶车辆自动巡逻过程中，获取当前位置的环境数据，包括：

在无人驾驶车辆自动巡逻过程中，实时地接收音频传感器采集并发送的音频数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置的环境数据，判断是否发现危险情况，包括：

对所述音频数据进行识别处理，判断所述音频数据中是否包含危险信号；

若所述音频数据中包含危险信号，则确定发现危险情况；

若所述音频数据中不包含危险信号，则确定没有发现危险情况。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述若发现危险情况，则执行所述危险情况对应的处理措施之前，还包括：

若发现危险情况，则定位所述音频数据的来源位置，将所述来源位置确定为所述危险情况发生的位置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述若发现危险情况，则执行所述危险情况对应的处理措施，包括：

控制所述无人驾驶车辆前往所述危险情况发生的位置，并发出警示提示音；

和/或，

通过与所述危险情况对应的告警方式发出危险告警信息，所述危险告警信息至少包括所述危险情况发生的位置。

11.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在无人驾驶车辆自动巡逻过程中，实时地接收用户终端发送的求助请求，所述求助请求至少包括所述用户终端的位置和危险情况信息；

根据所述用户终端的位置，执行所述危险情况信息对应的处理措施。