[发明专利]一种手部康复镜像训练机器人

说明书

本发明公开一种手部康复镜像训练机器人，包括训练桌机构、显示器装置、支架机构、小显示器机构、手康复装置、音响、方块道具、圆柱道具、座椅。支架机构固定在训练桌机构上；显示器装置通过螺钉固定在支架机构伸出端；小显示器机构固定在支架机构后侧位置处；音响、方块道具和圆柱道具分别为两个，放置于训练桌左右两侧，音响用于患者进行训练时语音提醒，方块道具和圆柱道具用于康复训练时患者可以抓取；手康复装置捆绑在患者患侧手上，用于镜像训练情况带动患者患侧手进行训练；座椅可根据患者身高进行调节。本发明能够帮助患者进行手康复镜像训练，增加患者手康复的真实感，促进脑功能重塑，诱发运动功能恢复，从而解决患者日常一些生活需求。

技术领域

本发明涉及康复机器人技术领域，特别是涉及一种手部康复镜像训练机器人。

背景技术

镜像疗法又称为镜像视觉反馈疗法，是1995年由Ramachandran等学者首次提出，并应用在幻肢痛患者疼痛治疗中。镜像疗法是指利用平面成像原理，将健侧活动的画面复制到患侧，让患者想象患侧运动，通过视错觉、视觉反馈以及虚拟现实，结合康复训练项目而成的治疗手段。目前，手部康复镜像训练装置比较单一化，不够完善，通常只有一面镜子进行康复训练，只注重视觉角度进行康复训练，没有结合医疗设备实现镜像康复训练。

发明内容

本发明的目的是提供一种手部康复镜像训练机器人，以解决上述现有技术存在的问题，帮助脑卒中引起的上肢偏瘫、运动损伤以及意外损伤导致的手功能障碍患者进行康复训练，同时将镜像医疗和手康复医疗设备相互结合，通过视觉和力觉进行康复训练。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种手部康复镜像训练机器人，包括训练桌机构和与之配套的座椅，所述训练桌机构的桌面上设置有支架机构、显示器装置、手康复装置和道具组件，所述支架机构固定在所述训练桌的桌面板上，所述显示器装置通过螺钉安装在所述支架机构的伸出端，所述道具组件放置于所述训练桌机构的桌面左右两侧，所述手康复装置与所述显示器装置通过控制器连接并用于捆绑在患者的患侧手上。

优选的，所述训练桌机构包括桌架和万向轮，所述桌架用于支撑所述桌面板，所述桌架的底端四角安装有所述万向轮。

优选的，所述训练桌机构还包括有急停开关，所述急停开关用于患者或者医护人员采取紧急停止措施。

优选的，所述支架机构包括竖直支架、横向支架、抽屉式内导轨、抽屉式外导轨和显示器支架；所述竖直支架直接安装在所述桌面板上，所述横向支架插入所述竖直支架中并通过螺钉进行锁定；所述抽屉式内导轨安装在所述横向支架的内槽两边，所述抽屉式外导轨安装在所述显示器支架两边，将安装好所述抽屉式外导轨的所述显示器支架安装到所述抽屉式内导轨上。

优选的，所述支架机构还包括摄像头和摄像头支架，所述摄像头安装到所述摄像头支架的内槽中，所述摄像头支架安装在所述横向支架下端，所述摄像头用于采集显示器装置中镜子里面患者手运动的视频并将其通过所述控制器中的反馈中心与所述手康复装置信号连接。

优选的，所述显示器装置包括显示器固定板、显示器和镜子，所述显示器嵌在所述显示器固定板正面上，所述显示器的平面与所述显示器固定板的平面平齐，所述镜子安装在所述显示器固定板背面。

优选的，所述道具组件包括两组道具，每组道具中分别有一个方块道具和圆柱道具，两组道具分别放置于所述训练桌机构桌面的左右两侧。

优选的，所述训练桌机构上还设置有音响，所述音响用于患者进行训练时提供语音提醒。