[发明专利]一种手部康复镜像训练机器人

权利要求书

1.一种手部康复镜像训练机器人，其特征在于：包括训练桌机构和与之配套的座椅，所述训练桌机构的桌面板上设置有支架机构、显示器装置、手康复装置和道具组件，所述支架机构固定在所述训练桌机构的桌面板上，所述显示器装置通过螺钉安装在所述支架机构的伸出端，所述道具组件放置于所述训练桌机构的桌面板左右两侧，所述手康复装置与所述显示器装置通过控制器连接并用于捆绑在患者的患侧手上；

所述支架机构包括竖直支架、横向支架、抽屉式内导轨、抽屉式外导轨和显示器支架；所述竖直支架直接安装在所述桌面板上，所述横向支架插入所述竖直支架中并通过螺钉进行锁定；所述抽屉式内导轨安装在所述横向支架的内槽两边，所述抽屉式外导轨安装在所述显示器支架两边，将安装好所述抽屉式外导轨的所述显示器支架安装到所述抽屉式内导轨上；所述显示器装置包括显示器固定板、显示器和镜子，所述显示器嵌在所述显示器固定板正面上，所述显示器的平面与所述显示器固定板的平面平齐，所述镜子安装在所述显示器固定板背面；

所述支架机构还包括摄像头和摄像头支架，所述摄像头安装到所述摄像头支架的内槽中，所述摄像头支架安装在所述横向支架下端，所述摄像头用于采集显示器装置中镜子里面患者健侧手运动的视频并将其通过所述控制器中的反馈中心与所述手康复装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的手部康复镜像训练机器人，其特征在于：所述训练桌机构包括桌架和万向轮，所述桌架用于支撑所述桌面板，所述桌架的底端四角安装有所述万向轮。

3.根据权利要求1所述的手部康复镜像训练机器人，其特征在于：所述训练桌机构还包括有急停开关，所述急停开关用于患者或者医护人员采取紧急停止措施。

4.根据权利要求1所述的手部康复镜像训练机器人，其特征在于：所述道具组件包括两组道具，每组道具中分别有一个方块道具和圆柱道具，两组道具分别放置于所述训练桌机构桌面板的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的手部康复镜像训练机器人，其特征在于：所述训练桌机构上还设置有音响，所述音响用于患者进行训练时提供语音提醒。

6.根据权利要求1所述的手部康复镜像训练机器人，其特征在于：所述训练桌机构的桌面板上还设置有固定在所述支架机构后侧位置处的小显示器机构，所述小显示器机构包括小显示器、小显示器支架底座、小显示器中间支架、小显示器末端支架和小显示器固定板；所述小显示器中间支架安装在所述小显示器支架底座圆柱上，所述小显示器末端支架安装在所述小显示器中间支架圆柱上，所述小显示器固定板嵌入在所述小显示器末端支架内，所述小显示器通过螺钉安装在所述小显示器固定板上；所述小显示器支架底座、小显示器中间支架、小显示器末端支架和小显示器固定板相互连接的各个零件关节处可产生相对运动。