[发明专利]一种用于料盘拼接打包的设备有效
申请号: | 201811507306.0 | 申请日: | 2018-12-10 |
公开(公告)号: | CN109606817B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 金新元;李家华;何涛;梁之栋 | 申请(专利权)人: | 温州大学瓯江学院 |
主分类号: | B65B35/50 | 分类号: | B65B35/50;B65B51/14 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 拼接 打包 设备 | ||
本发明公开了一种用于料盘拼接打包的设备,包括机架和设置在机架上的上拼接组件以及下拼接组件,所述上拼接组件与下拼接组件上下相对设置,所述机架的上端设有料盘输入口,所述机架包括底座和若干根限位杆以及两根支撑杆和工作台,两根支撑杆的下端均与底座固定连接,所述工作台固定在两根支撑杆的上端,若干根所述限位杆的下端均与工作台的上侧面固定连接,相互之间形成一个容纳料盘的容纳空间。本发明的用于料盘拼接的设备,通过机架、上拼接组件和下拼接组件设置,便可以有效的实现将多个料盘之间进行自动化拼接的效果,相比于现有技术中采用人工的方式,效率更高。
技术领域
本发明涉及一种机械设备,更具体的说是涉及一种用于料盘拼接打包的设备。
背景技术
在自动化处理设备中,物料的运输基本都是通过输送线来实现的,在运输一些需要集中的运输的物料或是非固定形状的物料的时候,基本上就是采用在输送线上加设料盘,利用料盘来集中化运输,以方便后续的其他机械设备的处理。
而在料盘使用完成以后,若是不对料盘进行收集整理,就会使得料盘十分的混乱,如此在料盘的下次使用就显得十分的不方便,如此现有的料盘都会设计出一种可叠放的结构,就是在料盘的上侧面边沿设置若干根固定杆,然后在下侧面相对于固定杆的位置上开设对应的嵌孔,然后在两个料盘拼接的时候,将固定杆的上端插入到嵌孔内,如此实现料盘的拼接叠放,而为了增加料盘拼接叠放的牢固性,一般都会把固定杆上端与嵌孔相适配,如此在拼装的过程中需要较大的力气,如此现有的采用人工拼接的方式就显得十分的吃力,且效率低下。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种能够有效的将料盘进行拼接、效率高的用于料盘拼接打包的设备。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种用于料盘拼接打包的设备,包括机架和设置在机架上的上拼接组件以及下拼接组件以及设置在机架一侧的打包机构,所述上拼接组件与下拼接组件上下相对设置,所述机架的上端设有料盘输入口,侧部设有料盘输出口,所述料盘输出口与打包机构连通,外部料盘从料盘输入口掉落到上拼接组件与下拼接组件之间,通过上拼接组件和下拼接组件进行拼接后输入到打包机构内打包,所述机架包括底座和若干根限位杆以及两根支撑杆和工作台,两根支撑杆的下端均与底座固定连接,所述工作台固定在两根支撑杆的上端,若干根所述限位杆的下端均与工作台的上侧面固定连接,相互之间形成一个容纳料盘的容纳空间,料盘输入口设置在限位杆的上端,所述上拼接组件设置在限位杆上,所述下拼接组件设置在工作台的上方,所述下拼接组件包括拼接盘和驱动拼接盘上下滑移的升降机构,所述拼接盘可滑移的设置在限位杆形成的容纳空间内,所述升降机构设置在底座上,并穿过工作台后与拼接盘联动,当料盘掉落在容纳空间内,并掉落在拼接盘上时,升降机构驱动拼接盘上升与上拼接组件配合将料盘之间挤压拼接。
作为本发明的进一步改进,所述升降机构包括一阶升降气缸和二阶升降气缸,所述一阶升降气缸的缸体与底座固定连接,所述二阶升降气缸的缸体固定在一阶升降气缸的推动杆上,所述二阶升降气缸的推动杆固定连接有连接板,所述连接板背向二阶升降气缸的一侧固定连接有两根升降杆,所述两根升降杆的下端与连接板固定连接,上端穿过工作台与拼接盘的下侧面固定连接,两根升降杆上均套设有直线轴承,两个直线轴承均与工作台固定连接。
作为本发明的进一步改进,所述限位杆设有四根,所述工作台为长方形板,四根限位杆分别设置在工作台靠近其四角的位置上,构成长方体状的容纳空间,四根所述限位杆中的左右两根限位杆上均设有两个从上至下依次排列用于检测料盘的光电传感器,左限位杆上的两个光电传感器和右限位杆上的两个光电传感器在竖直面上相互交叉设置。
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