[发明专利]一种用于料盘拼接打包的设备

权利要求书

1.一种用于料盘拼接打包的设备，其特征在于：包括机架(1)和设置在机架(1)上的上拼接组件(3)以及下拼接组件(2)以及设置在机架(1)一侧的打包机构(a)，所述上拼接组件(3)与下拼接组件(2)上下相对设置，所述机架(1)的上端设有料盘输入口，侧部设有料盘输出口，所述料盘输出口与打包机构(a)连通，外部料盘从料盘输入口掉落到上拼接组件(3)与下拼接组件(2)之间，通过上拼接组件(3)和下拼接组件(2)进行拼接后输入到打包机构(a)内打包，所述机架(1)包括底座(11)和若干根限位杆(12)以及两根支撑杆(13)和工作台(14)，两根支撑杆(13)的下端均与底座(11)固定连接，所述工作台(14)固定在两根支撑杆(13)的上端，若干根所述限位杆(12)的下端均与工作台(14)的上侧面固定连接，相互之间形成一个容纳料盘的容纳空间，料盘输入口设置在限位杆(12)的上端，所述上拼接组件(3)设置在限位杆(12)上，所述下拼接组件(2)设置在工作台(14)的上方，所述下拼接组件(2)包括拼接盘(21)和驱动拼接盘(21)上下滑移的升降机构(22)，所述拼接盘(21)可滑移的设置在限位杆(12)形成的容纳空间内，所述升降机构(22)设置在底座(11)上，并穿过工作台(14)后与拼接盘(21)联动，当料盘掉落在容纳空间内，并掉落在拼接盘(21)上时，升降机构(22)驱动拼接盘(21)上升与上拼接组件(3)配合将料盘之间挤压拼接；

所述上拼接组件(3)包括可旋转的设置在限位杆(12)之间且相对设置的两个拼接块(31)以及设置在工作台(14)上用于驱动拼接块(31)翻转的翻转机构(32)，所述拼接块(31)为L型块，其一端通过转轴与限位杆(12)连接，另一端通过翻转伸入到容纳空间内，以在拼接过程中压住料盘，以与拼接盘(21)挤压配合将料盘进行拼接，所述限位杆(12)靠近拼接块(31)下侧面的位置上设有限位块(121)，当拼接块(31)通过翻转伸入到容纳空间的一端抵住料盘时，拼接块(31)的下侧面与限位块(121)的上侧面相抵。

2.根据权利要求1所述的用于料盘拼接打包的设备，其特征在于：所述升降机构(22)包括一阶升降气缸(221)和二阶升降气缸(222)，所述一阶升降气缸(221)的缸体与底座(11)固定连接，所述二阶升降气缸(222)的缸体固定在一阶升降气缸(221)的推动杆上，所述二阶升降气缸(222)的推动杆固定连接有连接板(223)，所述连接板(223)背向二阶升降气缸(222)的一侧固定连接有两根升降杆(224)，所述两根升降杆(224)的下端与连接板(223)固定连接，上端穿过工作台(14)与拼接盘(21)的下侧面固定连接，两根升降杆(224)上均套设有直线轴承(2241)，两个直线轴承(2241)均与工作台(14)固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的用于料盘拼接打包的设备，其特征在于：所述限位杆(12)设有四根，所述工作台(14)为长方形板，四根限位杆(12)分别设置在工作台(14)靠近其四角的位置上，构成长方体状的容纳空间，四根所述限位杆(12)中的左右两根限位杆(12)上均设有两个从上至下依次排列用于检测料盘的光电传感器(4)，左限位杆(12)上的两个光电传感器(4)和右限位杆(12)上的两个光电传感器(4)在竖直面上相互交叉设置。

4.根据权利要求1所述的用于料盘拼接打包的设备，其特征在于：所述翻转机构(32)包括翻转气缸(321)和翻转块(322)，所述翻转气缸(321)的缸体铰接在工作台(14)靠近限位杆(12)的位置上，所述翻转块(322)呈长条状，其一端与翻转气缸(321)的推动杆端部铰接，另一端套接在转轴上。

5.根据权利要求1所述的用于料盘拼接打包的设备，其特征在于：所述限位块(121)的上侧面边沿开设有倒角。

6.根据权利要求1或2所述的用于料盘拼接打包的设备，其特征在于：所述限位杆(12)朝向容纳空间的一侧固定连接有引导片(122)，所述引导片(122)朝向容纳空间的一侧开设有斜面，所述斜面的倾斜方向从限位杆(12)朝向容纳空间向下倾斜。