[发明专利]一种新型锁制器

说明书

本发明公开了一种新型锁制器，其包括动作单元、杠杆单元、弹簧单元、前挡件、后挡件、前转轴、后转轴和锁制器壳体。锁制器壳体包括底板座和两个侧壁，动作单元固定在所述底板座上，在其后侧，后转轴架设在两个侧壁上，前挡件在L型交叉处与所述后转轴连接，前挡件的上直臂端部与弹簧单元连接，下直臂悬于下方，在动作单元与后转轴之间，前转轴架设在两个侧壁上，杠杆的杆身通过转接套筒连接在前转轴上，杠杆绕前转轴转动，杠杆的前端与动作单元连接，其后端通过轴承压接在前挡件的上直臂端部附近的上表面上，前挡件能绕后转轴顺时针或者逆时针转动，带动下直臂能够在锁止位置与解锁位置之间往返运动。本发明能够对导弹进行安全可靠的锁止和解锁。

技术领域

本发明涉及一种导弹发射装置的新型锁制器，该锁制器用于导轨式发射装置中约束导弹的航向运动及导弹发射时安全可靠释放导弹。

背景技术

目前，在国内导弹发射装置中，对导弹锁制力的提供主要源于锁制器内部弹簧的压缩，压缩产生的弹簧力传递到前挡件的前端，使前挡件无法绕转轴转动，进而前挡件的下端能对导弹的航向运动进行约束。在导弹点火后，只有当导弹作用于前挡件下端的推力大于锁制器内部弹簧作用于前挡件前端的弹簧力时，导弹才能推开前挡件离开导发架导轨。这种通过导弹自身推力解锁的方式，通常会引起锁制器前挡件和导弹前滑块接触面之间的磨损，在一段时间的磨损之后，会导致两接触面之间的摩擦系数急剧增大，进而可能会引起前挡件与前滑块之间卡滞，导致导弹点火之后无法发射离轨。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供了一种安全可靠的防卡滞锁制器，可以实现导弹点火前0.1S内锁制器自身解除对导弹的锁制力，前挡件在弹簧系统的作用下旋转抬起，起到防止因前挡件和前滑块接触面磨损而发生卡滞的作用。

本发明的新型锁制器用于安装在无人机发射架的导轨上，对发射前的挂载导弹进行锁止，其包括动作单元、杠杆单元、弹簧单元、前挡件、后挡件、前转轴、后转轴和锁制器壳体。所述锁制器壳体包括底板座和两个侧壁，所述底板座通过螺钉固定在导轨的上表面；两个侧壁以相对于导轨中轴线对称的方式立设在所述底板座上，所述动作单元固定在所述底板座上，在其后侧，所述后转轴以与所述侧壁的方式垂直的方式架设在两个所述侧壁上。所述前挡件为L型结构，其以可转动的方式在L型交叉处与所述后转轴连接，所述前挡件的上直臂的端部与所述弹簧单元连接，下直臂悬于下方。在所述动作单元与所述后转轴之间，所述前转轴与所述后转轴平行地架设在两个所述侧壁上。所述杠杆的杆身以与所述前转轴垂直的方式通过所述转接套筒连接在所述前转轴上，所述杠杆能够绕所述前转轴转动，所述杠杆的前端与所述动作单元连接，其后端连接有转动轴承，所述转动轴承压接在所述前挡件的上直臂端部附近的上表面上。在所述后转轴下方的底板座和导轨上具有配合的方形通孔，所述动作单元能够带动所述杠杆转动，从而带动所述前挡件的下直臂能够在插进所述方形通孔而伸出于导轨的下方。在所述动作单元与所述弹簧单元的作用下，能够使所述前挡件顺时针或者逆时针转动，所述前挡件下直臂可在抵挡在配置于导轨上的导弹上的滑块的前侧壁上的锁止位置与离开至不妨碍所述滑块在导轨上滑动的解锁位置之间往返运动。在所述前挡件的后侧可拆卸地安装有后挡件，其伸出于所述导轨，用以抵挡在所述滑块的后侧壁上。

优选所述动作单元为气压机构，其包括气控阀、气缸、活塞和活塞杆，所述活塞安装于所述气缸内，所述活塞杆下端与所述活塞固连，上端与所述杠杆的前端铰接；通过气控阀对所述气缸的充气和放气，能够借助活塞与活塞杆带动所述杠杆饶所述前转轴转动。

优选所述杠杆单元包括杠杆、转接套筒和轴承，所述杠杆与所述前转轴通过转接套筒相连接，所述转接套筒包括以彼此中轴线相垂直的方式固连在一起的上下两个套筒，下套筒套接在所述前转轴上，能够围绕所述前转轴转动，上套筒套接在所述杠杆上，所述杠杆能够在所述上套筒中滑动。

优选所述弹簧单元包括弹簧、套杆和套筒，所述套杆一端伸入所述套筒，并能够在套筒内滑动，另一端与所述前挡件的上直臂端部铰连，所述套筒的端部铰接在所述底板座上，所述弹簧套接在所述套杆和所述套筒上，所述弹簧的两端分别固定在所述套杆和所述套筒上。