[发明专利]一种新型锁制器有效
申请号: | 201811505676.0 | 申请日: | 2018-12-10 |
公开(公告)号: | CN109677609B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 曾立科;李喜茹;陈明明 | 申请(专利权)人: | 彩虹无人机科技有限公司 |
主分类号: | B64D1/06 | 分类号: | B64D1/06 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 茹阿昌 |
地址: | 065599*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 锁制器 | ||
1.一种新型锁制器,用于安装在无人机发射架的导轨上,对发射前的挂载导弹进行锁止,其特征在于:包括动作单元、杠杆单元、弹簧单元、前挡件、后挡件、前转轴、后转轴和锁制器壳体;所述杠杆单元包括杠杆、转接套筒和转动轴承,所述锁制器壳体包括底板座和两个侧壁,所述底板座通过螺钉固定在导轨的上表面;两个侧壁以相对于导轨中轴线对称的方式立设在所述底板座上,所述动作单元固定在所述底板座上,在其后侧,所述后转轴以与所述侧壁垂直的方式架设在两个所述侧壁上,所述前挡件为L型结构,其以可转动的方式在L型交叉处与所述后转轴连接,所述前挡件的上直臂端部与所述弹簧单元连接,下直臂悬于下方,在所述动作单元与所述后转轴之间,所述前转轴与所述后转轴平行地架设在两个所述侧壁上;所述杠杆的杆身以与所述前转轴垂直的方式通过转接套筒连接在所述前转轴上,所述杠杆能够绕所述前转轴转动,所述杠杆的前端与所述动作单元连接,其后端连接有转动轴承,所述转动轴承压接在所述前挡件的上直臂端部附近的上表面上,在所述后转轴下方的底板座和导轨上具有配合的方形通孔,所述动作单元能够带动所述杠杆转动,从而带动所述前挡件的下直臂能够插进所述方形通孔而伸出于导轨的下方,在所述动作单元与所述弹簧单元的作用下,能够使所述前挡件顺时针或者逆时针转动,所述前挡件的下直臂可在抵挡在配置于导轨上的导弹上的滑块的前侧壁上的锁止位置与离开至不妨碍所述滑块在导轨上滑动的解锁位置之间往返运动,在所述前挡件的后侧可拆卸地安装有后挡件,其伸出于所述导轨,用以抵挡在所述滑块的后侧壁上。
2.如权利要求1所述的一种新型锁制器,其特征在于:所述动作单元为气压机构,包括气控阀、气缸、活塞和活塞杆,所述活塞安装于所述气缸内,所述活塞杆下端与所述活塞固连,上端与所述杠杆的前端铰接;通过气控阀对所述气缸的充气和放气,借助活塞与活塞杆带动所述杠杆绕所述前转轴转动。
3.如权利要求1所述的一种新型锁制器,其特征在于:所述杠杆与所述前转轴通过转接套筒相连接,所述转接套筒包括以彼此中轴线相垂直的方式固连在一起的上套筒和下套筒,下套筒套接在所述前转轴上,能够围绕所述前转轴转动,上套筒套接在所述杠杆上,所述杠杆能够在所述上套筒中滑动。
4.如权利要求1所述的一种新型锁制器,其特征在于:所述弹簧单元包括弹簧、套杆和套筒,所述套杆一端伸入所述套筒,并能够在套筒内滑动,另一端与所述前挡件的上直臂端部铰连,所述套筒的下端部铰接在所述底板座上,所述弹簧套接在所述套杆和所述套筒上,所述弹簧的两端分别固定在所述套杆和所述套筒上。
5.如权利要求1所述的一种新型锁制器,其特征在于:所述后挡件为定位销,在所述方形通孔的后侧,在所述底板座和所述导轨上具有相配合的螺纹通孔,通过将所述定位销的一端螺进所述螺纹通孔,并伸出于所述导轨挡在所述滑块的后侧,对所述滑块进行后侧定位止挡。
6.如权利要求2所述的一种新型锁制器,其特征在于:所述气缸是高度52mm,直径40mm,壁厚1mm的圆柱形容器,其内部最高气压为600Pa,能够实现对所述活塞最大300N的向上推力,所述活塞杆的长度为50mm,所述活塞厚度为5mm,最大行程为45mm,所述气控阀接到放气指令,能够在0.1S内迅速释放所述气缸内全部高压气体,使所述活塞杆向下运动。
7.如权利要求6所述的一种新型锁制器,其特征在于:所述杠杆的长度为240mm,其前端距离所述前转轴的距离与后端距离所述前转轴的距离之比为2:1。
8.如权利要求4所述的一种新型锁制器,其特征在于:所述弹簧压缩时的长度为44mm,伸长时的长度为68mm,所述弹簧单元处于压缩状态时,提供50N的回复力。
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