[发明专利]售货柜及其订单生成方法和系统

说明书

本发明公开了一种售货柜及其订单生成方法和系统。所述订单生成方法包括以下步骤：获取所述售货柜中的物品的重量变化数据；根据所述重量变化数据生成至少一物品挑选清单；获取被挑选的物品的图像信息；根据所述图像信息更新所述物品挑选清单；根据更新后的物品挑选清单生成订单。本发明利用售货柜中物品的重力信息，综合图像识别算法进行推理，能准确识别用户从售货柜中挑选的物品，生成准确的购物订单。

技术领域

本发明涉及无人售货领域，特别涉及一种自选式售货柜及其订单生成方法和系统。

背景技术

目前，零售业处于巨大的变革当中，新技术已经把零售业推到了风口浪尖，市面上广泛成熟使用的自动售货机，近年来虽然在支付手段上有所突破，但其在成本、效率、体验上都已跟不上时代的需求。因此，一种能够同时实现自动结算和自助拿取的自选式售货机，是未来零售行业的一个主流发展方向。

现有技术中，自选式售货机识别用户购买商品并生成订单的方法主要有以下三种：

一是利用RFID(射频识别)技术，在每件商品贴上RFID标签，通过RFID读写器识别商品信息；该方式制作成本高，且由于每件商品都需要粘贴RFID标签，还增加了补货的人力成本。另外，RFID读写器很难识别商品是在柜门内外，容易发生错误；

二是利用重力传感器技术，通过货架重量变化，实现商品数量变化的识别；该方式不能准确识别商品信息，不能解决不同货架层之间的商品错放问题；

三是利用图像识别技术，可以识别用户的拿取动作和货架商品数量的变化；然而该方式很难在用户拿取商品的过程中准确识别商品类别，尤其是对于水饮等外观差别不大的商品。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中售货机的订单生成方式在识别用户挑选的商品时，容易发生错误，导致不能准确生成订单的缺陷，提供一种售货柜及其订单生成方法和系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种售货柜的订单生成方法，所述订单生成方法包括以下步骤：

获取所述售货柜中的物品的重量变化数据；

根据所述重量变化数据生成至少一物品挑选清单；

获取被挑选的物品的图像信息；

根据所述图像信息更新所述物品挑选清单；

根据更新后的物品挑选清单生成订单。

较佳地，所述物品挑选清单包括：选择概率；

根据所述重量变化数据生成至少一物品挑选清单的步骤，具体包括：

计算当前时刻的物品挑选清单与上一时刻的物品挑选清单的相似度；

根据所述相似度计算所述选择概率；

所述选择概率表征每个物品挑选清单与实际被挑选的物品的匹配概率。

较佳地，根据所述相似度生成所述选择概率的步骤之后，还包括：

根据权重系数修改所述选择概率。

较佳地，根据所述图像信息更新所述物品挑选清单，具体包括：

根据所述图像信息并基于贝叶斯推理算法更新所述选择概率。

较佳地，所述图像信息包括：物品数量和对应的置信度；

根据所述图像信息并基于贝叶斯推理算法更新所述选择概率，具体包括：

根据所述物品数量和所述置信度并基于贝叶斯推理算法更新所述选择概率。

较佳地，根据所述物品挑选清单生成订单的步骤，具体包括：