[发明专利]售货柜及其订单生成方法和系统

权利要求书

1.一种售货柜的订单生成方法，其特征在于，所述订单生成方法包括以下步骤：

获取所述售货柜中的物品的重量变化数据；

根据所述重量变化数据生成至少一物品挑选清单；

获取被挑选的物品的图像信息；

根据所述图像信息更新所述物品挑选清单；

根据更新后的物品挑选清单生成订单；

所述物品挑选清单包括：选择概率；

根据所述重量变化数据生成至少一物品挑选清单的步骤，具体包括：

计算当前时刻的物品挑选清单与上一时刻的物品挑选清单的相似度；

根据所述相似度计算所述选择概率；

所述选择概率表征每个物品挑选清单与实际被挑选的物品的匹配概率；

根据所述图像信息更新所述物品挑选清单的步骤具体包括：

根据所述图像信息更新所述选择概率。

2.如权利要求1所述的售货柜的订单生成方法，其特征在于，根据所述相似度生成所述选择概率的步骤之后，还包括：

根据权重系数修改所述选择概率。

3.如权利要求1所述的售货柜的订单生成方法，其特征在于，根据所述图像信息更新所述物品挑选清单，具体包括：

根据所述图像信息并基于贝叶斯推理算法更新所述选择概率。

4.如权利要求3所述的售货柜的订单生成方法，其特征在于，所述图像信息包括：物品数量和对应的置信度；

根据所述图像信息并基于贝叶斯推理算法更新所述选择概率，具体包括：

根据所述物品数量和所述置信度并基于贝叶斯推理算法更新所述选择概率。

5.如权利要求1所述的售货柜的订单生成方法，其特征在于，根据所述物品挑选清单生成订单的步骤，具体包括：

将所述选择概率为最大值的物品挑选清单确定为订单。

6.如权利要求5所述的售货柜的订单生成方法，其特征在于，将所述选择概率为最大值的物品挑选清单确定为订单的步骤之后，还包括：

判断最大的选择概率是否小于概率阈值；

在判断为是时，提示物品展示提醒，并返回获取物品的图像信息的步骤。

7.如权利要求1所述的售货柜的订单生成方法，其特征在于，所述售货柜包括：电子门锁；

获取所述售货柜中的物品的重量变化的步骤之前，还包括：

获取购物请求；所述购物请求包括用户信息；

验证所述用户信息，并在验证通过时解锁所述电子门锁。

8.如权利要求7所述的售货柜的订单生成方法，其特征在于，根据所述物品挑选清单生成订单的步骤之后，还包括：

判断所述电子门锁是否上锁；

在判断为否时，返回获取所述售货柜中的物品的重量变化数据的步骤；

在判断为是时，根据所述订单更新所述售货柜的库存信息；和/或，根据所述订单生成支付信息。

9.一种售货柜的订单生成系统，其特征在于，所述订单生成系统包括：

重量传感器，用于获取所述售货柜中的物品的重量变化数据；

控制模块，用于根据所述重量变化数据生成至少一物品挑选清单；

摄像装置，用于获取被挑选的物品的图像信息；

所述控制模块还用于根据所述图像信息更新所述物品挑选清单，并根据更新后的物品挑选清单生成订单；所述物品挑选清单包括：选择概率；

所述控制模块具体包括：

计算单元，用于计算当前时刻的物品挑选清单与上一时刻的物品挑选清单的相似度，并根据所述相似度计算所述选择概率；

所述选择概率表征每个物品挑选清单与实际被挑选的物品的匹配概率；

所述控制模块还用于根据所述图像信息更新所述选择概率。

10.如权利要求9所述的售货柜的订单生成系统，其特征在于，所述控制模块还包括：

修正单元，用于根据权重系数修改所述选择概率。