[发明专利]防止车辆坡道溜车的方法、装置、车辆及介质

说明书

本发明提出一种防止车辆坡道溜车的方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取车辆的挡位信号、制动踏板信号、加速踏板信号、电机转速和电机实际输出扭矩；根据挡位信号、制动踏板信号、加速踏板信号和电机转速判断车辆的运行工况；根据车辆的运行工况确定电机的防溜坡转速范围；当电机转速处于防溜坡转速范围且实际输出扭矩小于目标扭矩时，控制电机进入零转速模式以防止溜车。由此，该方法根据车辆当前的运行工况和状态信息判断是否开启防溜坡功能，避免非预期的开启防溜坡功能，提高了车辆防溜坡功能的可靠性和用户驾驶车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种防止车辆坡道溜车的方法、装置、车辆及介质。

背景技术

目前，为了避免电动汽车在坡路上起步时，车辆向后溜车而造成安全事故，相关技术中，可以通过整车控制器采集车辆的电机的转子转速信号，并将采集到的数据发送给电机控制器，然后电机控制器将采集到的信号与预设的防溜坡转速阈值进行比较，以判断是否开启防溜坡功能，若确定开启防溜坡功能，则电机控制器控制电机在车辆下溜时输出大扭矩，使车辆停止在坡道上。

然而，申请人发现，按照上述方法控制车辆行驶时，由于防溜坡转速阈值基本上都是固定设置的，这种判断方法，有可能导致车辆出现非预期地开启防溜坡功能，进而造成车辆在行驶中出现抖动，降低了用户驾驶车辆的舒适性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种防止车辆坡道溜车的方法。该方法预先设置不同工况下的防溜坡转速范围，实际应用中根据采集到的车辆状态数据判断车辆当前的运行工况，进而获取对应的防溜坡转速范围，然后根据车辆电机的转速是否处于相应的防溜坡转速范围以判断是否开启车辆的防溜坡功能，从而避免了由于车辆抖动原因造成的非预期开启防溜坡功能，提高了开启开启防溜坡功能的准确性，进一步的，在确定开启车辆的防溜坡功能后，控制电机进入零转速模式，使车辆及时停止在坡道上，从而避免了车辆在坡道上溜车，提高了驾驶车辆的安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种防止车辆坡道溜车的装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种防止车辆坡道溜车的方法，包括以下步骤：

获取车辆的挡位信号、制动踏板信号、加速踏板信号、电机转速和电机实际输出扭矩；

根据挡位信号、制动踏板信号、加速踏板信号和电机转速判断车辆的运行工况；

根据车辆的运行工况确定电机的防溜坡转速范围；

当电机转速处于防溜坡转速范围且实际输出扭矩小于目标扭矩时，控制电机进入零转速模式以防止溜车。

本发明实施例的防止车辆坡道溜车的方法，首先获取车辆的挡位信号、制动踏板信号、加速踏板信号、电机转速和电机实际输出扭矩，然后根据挡位信号、制动踏板信号、加速踏板信号和电机转速判断车辆的运行工况，进而根据车辆的运行工况确定电机的防溜坡转速范围，最后当确定电机转速处于防溜坡转速范围且实际输出扭矩小于目标扭矩时，控制电机进入零转速模式以防止溜车。该方法根据采集到的车辆状态数据判断车辆当前的运行工况，以及是否满足当前工况下开启车辆的防溜坡功能的条件，若确定开启车辆的防溜坡功能，则控制电机进入零转速模式，使车辆及时停止在坡道上以防止溜车，从而在提高了车辆驾驶安全性的同时，避免了车辆由于误判而非预期的开启防溜坡功能造成的抖动，提高了开启防溜坡功能的准确性和用户驾驶车辆的舒适性。

另外，根据本发明上述实施例的防止车辆坡道溜车的方法，还可以具有如下附加的技术特征：