[发明专利]基于生物特征的声源追踪方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于生物特征的声源追踪方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取当前环境中符合预设声源要求的声源，提取所述声源中的第一声纹特征，并标记该声源所在的声源位置；获取所述声源位置周围预设范围内的人脸，并判断该人脸是否正在说话；若该人脸正在说话，获取该人脸的说话音频，并提取所述说话音频中的第二声纹特征；在确定所述第二声纹特征与所述第一声纹特征匹配时，将该人脸设定为追踪对象。本发明结合声源定位、人脸检测和声纹识别等来实现对追踪对象的追踪定位，提升了追踪的定位效果，提高了追踪的准确性。

技术领域

本发明涉及生物特征领域，具体涉及一种基于生物特征的声源追踪方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，随着科学技术的发展，在一些大型会展等现场，如何对发言对象等追踪对象进行智能追踪，是一个很需要解决的问题，由于智能机器人的快速发展，人们也可能也会希望智能机器人能够实现此类追踪的智能操作，比如，通过声源定位技术实现对追踪对象的定位等。但是，在现有技术中，上述的智能追踪并没有得到很好的实现，比如，通过智能机器人对追踪对象进行定位追踪一般都是通过智能机器人的某一方面的技术来实现的，而这种实现方式往往比较片面，准确性低，导致定位效果比较差。

发明内容

本发明实施例提供一种基于生物特征的声源追踪方法、装置、设备及存储介质，本发明结合声源定位、人脸检测和声纹识别等多方面技术来实现对追踪对象的追踪定位，提升了追踪的定位效果，提高了追踪的准确性。

一种基于生物特征的声源追踪方法，包括：

获取当前环境中符合预设声源要求的声源，提取所述声源中的第一声纹特征，并标记该声源所在的声源位置；

获取所述声源位置周围预设范围内的人脸，并判断该人脸是否正在说话；

若该人脸正在说话，获取该人脸的说话音频，并提取所述说话音频中的第二声纹特征；

在确定所述第二声纹特征与所述第一声纹特征匹配时，将该人脸设定为追踪对象。

一种基于生物特征的声源追踪装置，包括：

第一提取模块，用于获取当前环境中符合预设声源要求的声源，提取所述声源中的第一声纹特征，并标记该声源所在的声源位置；

判断模块，用于获取所述声源位置周围预设范围内的人脸，并判断该人脸是否正在说话；

第二提取模块，用于若该人脸正在说话，获取该人脸的说话音频，并提取所述说话音频中的第二声纹特征；

设定模块，用于在确定所述第二声纹特征与所述第一声纹特征匹配时，将该人脸设定为追踪对象。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现上述基于生物特征的声源追踪方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现上述基于生物特征的声源追踪方法的步骤。

本发明提供的基于生物特征的声源追踪方法、装置、设备及存储介质，首先获取当前环境中符合预设声源要求的声源，提取所述声源中的第一声纹特征，并标记该声源所在的声源位置；获取所述声源位置周围预设范围内的人脸，并判断该人脸是否正在说话；若该人脸正在说话，获取该人脸的说话音频，并提取所述说话音频中的第二声纹特征；在确定所述第二声纹特征与所述第一声纹特征匹配时，将该人脸设定为追踪对象。本发明结合声源定位、人脸检测和声纹识别等多方面技术来实现对追踪对象的追踪定位，提升了追踪的定位效果，提高了追踪的准确性。

附图说明