[发明专利]基于生物特征的声源追踪方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于生物特征的声源追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前环境中符合预设声源要求的声源，提取所述声源中的第一声纹特征，并标记该声源所在的声源位置；

获取所述声源位置周围预设范围内的人脸，并判断该人脸是否正在说话；

若该人脸正在说话，获取该人脸的说话音频，并提取所述说话音频中的第二声纹特征；

在确定所述第二声纹特征与所述第一声纹特征匹配时，将该人脸设定为追踪对象。

2.如权利要求1所述的基于生物特征的声源追踪方法，其特征在于，所述获取当前环境中符合预设声源要求的声源，提取所述声源中的第一声纹特征，并标记该声源所在的声源位置，包括：

获取当前环境中的所有声源，并在所有声源中检测是否存在符合预设声源要求的声源；

在存在符合预设声源要求的声源时，提取符合预设声源要求的该声源的第一声纹特征；

通过声源定位运算对该声源进行定位，获取该声源的声源位置；

将所述声源位置以及所述第一声纹特征关联，并在预设的电子地图中标记所述声源位置。

3.如权利要求2所述基于生物特征的声源追踪方法，其特征在于，所述将所述声源位置以及所述第一声纹特征关联，并在预设的电子地图中标记所述声源位置之后，包括：

获取所述电子地图中所述声源位置周围预设范围内分布的摄像设备；

根据预设的分配规则为所述声源位置分配所述摄像设备。

4.如权利要求3所述的基于生物特征的声源追踪方法，其特征在于，所述根据预设的分配规则为所述声源位置分配所述摄像设备，包括：

检测所述预设范围内分布的摄像设备是否被标记为未使用；

在所述摄像设备被标记为未使用时，检测所述摄像设备是否可以拍摄到所述声源位置的人脸；

在所述摄像设备可以拍摄到所述声源位置的人脸时，将所述摄像设备与所述声源位置关联，并将所述摄像设备标记为已使用。

5.如权利要求4所述的基于生物特征的声源追踪方法，其特征在于，所述检测所述预设范围内分布的摄像设备是否被标记为未使用之后，还包括：

在所述摄像设备均被标记为已使用时，指示其他位置的所述摄像设备移动至所述预设范围中，或扩大所述预设范围。

6.如权利要求1所述的基于生物特征的声源追踪方法，其特征在于，所述获取所述声源位置周围预设范围内的人脸，并判断该人脸是否正在说话，包括：

获取摄像设备拍摄的所述声源位置周围预设范围内的人脸，并通过静默活体检测判断所述人脸是否属于活体人脸；

在所述人脸属于活体人脸时，判断所述人脸当前的第一微表情是否为说话微表情；

在所述第一微表情为说话微表情时，确认所述人脸在说话。

7.如权利要求6所述的基于生物特征的声源追踪方法，其特征在于，所述在所述人脸属于活体人脸时，判断所述人脸当前的第一微表情是否为说话微表情之后，还包括：

在预设时间范围之内检测到的所有第一微表情均不是说话微表情时，确认所述人脸一直未在说话，将该人脸标记为非追踪对象。

8.如权利要求6所述的基于生物特征的声源追踪方法，其特征在于，所述判断所述人脸当前的第一微表情是否为说话微表情，包括：

提取所述第一微表情中的第一动作单元类型及序列；

获取数据库中预先存储的与说话微表情关联的第二动作单元类型及序列；

判断所述第一动作单元类型及序列是否与所述第二动作单元类型及序列匹配；

在所述第一动作单元类型及序列与所述第二动作单元类型及序列匹配时，确认所述人脸当前的第一微表情为说话微表情。

9.如权利要求1所述的基于生物特征的声源追踪方法，其特征在于，所述获取该人脸的说话音频，包括：

通过与所述人脸最近的麦克风或所述人脸正在使用的麦克风录制该人脸的说话音频。