[发明专利]配药系统

说明书

本发明提供一种配药系统，包括：输液袋握持组件，配置为握持输液袋；药瓶握持组件，配置为握持药瓶；至少一个吸注器移动装置，配置为在水平和竖直方向移动吸注器；吸注器操作装置，设置于该吸注器移动装置上，配置为控制该吸注器进行吸取和注射操作；中央控制器，配置为以无线方式控制该吸注器移动装置的移动，且控制该吸注器操作装置的操作。本发明提供的配药系统，由于中央控制器以无线凡是控制吸注器移动装置的移动和吸注器操作装置的操作，因此无需顾虑控制吸注器移动装置的移动范围是否过大或者进行了绕圈。所以，本发明提供的配药系统能够使得多个配药单元能够共用支持设施并互不影响地完成配药工作。

技术领域

本发明主要涉及自动化领域，尤其涉及一种能够进行自动配药的配药系统。

背景技术

随着自动化技术的进步，自动化系统越来越广泛的运用在各个领域。例如，在医学领域中，输液治疗作为一种有效的治疗手段，广泛地被运用在对抗多种疾病的治疗过程中。为了使得在输液袋的配药的过程更加高效并且降低配药的错误率，人们开始研发能够进行自动配药的配药系统。但当人们动手进行具体开发时，发现若仅以一套机械臂和相应的握持机构作为配药单元完成配药，虽然在技术上是可行的往往不足以实现希望的配药速度。为了实现较高的配药速度，当然可以使得多个配药单元各自独立的进行工作，但这样的方案在成本上是难以接受的，其原因在于机械臂和相应的握持机构组成的配药单元并不能的单独完成配药工作。为了完成配药工作需要为该套机械臂和握持机构配置支持设施。所以，若需要为每个配药单元都配置相应的支持设施在成本上是难以接受的。

为了实现能够产生实际经济效益的配药系统，需要使得多个配药单元共用支持设施。为了实现支持设施的共用，一般希望多个配药单元能够设置在相对较为靠近的区域并在进行到特定的配药步骤时，都能移动到特定位置，这就导致配药单元的运动轨迹变得极为复杂。由于这样的复杂性，传统的设计难以使得多个配药单元都能够利用支持设施并能互不影响地运行。

因此有必要提供一种具有能够共用支持设施的多个配药单元的配药系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题包括提供一种具有能够共用支持设施的多个配药单元的配药系统。

为解决上述技术问题中的至少一部分，本发明提供一种配药系统，包括：输液袋握持组件，配置为握持输液袋；药瓶握持组件，配置为握持药瓶；至少一个吸注器移动装置，配置为在水平和竖直方向移动吸注器；吸注器操作装置，设置于该吸注器移动装置上，配置为控制该吸注器进行吸取和注射操作；中央控制器，配置为以无线方式控制该吸注器移动装置的移动，且控制该吸注器操作装置的操作。

根据本发明的至少一个实施例，还包括以无线连接方式相连的信号发送端和信号接收端；该中央控制器通过该信号发送端发送吸注器移动信号和吸注器操作信号；该吸注器移动装置上设有该信号接收端和动作控制器，该动作控制器根据该吸注器移动信号控制该吸注器移动装置，根据该吸注器操作信号控制该吸注器操作装置。

根据本发明的至少一个实施例，还包括水平轨道，该吸注器移动装置与该水平轨道配合并配置为沿该水平轨道移动。

根据本发明的至少一个实施例，还包括旋转台，该旋转台为圆形，配置为沿自身轴心旋转该旋转台的边缘均匀地设有多个输液袋握持组件和多个药瓶握持组件。

根据本发明的至少一个实施例，该水平轨道为具有与该旋转台相同的轴心的环形轨道；该水平轨道为位于该旋转台的上方。

根据本发明的至少一个实施例，该吸注器移动装置包括与该水平轨道配合的水平移动组件，和配置为沿该水平移动组件竖直移动的竖直移动组件。

根据本发明的至少一个实施例，其特征在于，该吸注器包括外套筒、推杆和针头；该竖直移动组件与该外套筒可拆卸的固定；该吸注器操作装置与该推杆可拆卸的固定，该吸注器操作装置配置为沿该竖直移动组件在竖直方向移动。