[发明专利]配药系统

权利要求书

1.一种配药系统，其特征在于，包括：

输液袋握持组件，配置为握持输液袋；

药瓶握持组件，配置为握持药瓶；

至少一个吸注器移动装置，配置为在水平和竖直方向移动吸注器；

吸注器操作装置，设置于所述吸注器移动装置上，配置为控制所述吸注器进行吸取和注射操作；

中央控制器，配置为以无线方式控制所述吸注器移动装置的移动，且控制所述吸注器操作装置的操作。

2.如权利要求1所述的配药系统，其特征在于，还包括以无线连接方式相连的信号发送端和信号接收端；

所述中央控制器通过所述信号发送端发送吸注器移动信号和吸注器操作信号；

所述吸注器移动装置上设有所述信号接收端和动作控制器，所述动作控制器根据所述吸注器移动信号控制所述吸注器移动装置，根据所述吸注器操作信号控制所述吸注器操作装置。

3.如权利要求1所述的配药系统，其特征在于，还包括水平轨道，所述吸注器移动装置与所述水平轨道配合并配置为沿所述水平轨道移动。

4.如权利要求3所述的配药系统，其特征在于，还包括旋转台，所述旋转台为圆形，配置为沿自身轴心旋转

所述旋转台的边缘均匀地设有多个输液袋握持组件和多个药瓶握持组件。

5.如权利要求4所述的配药系统，其特征在于，所述水平轨道为具有与所述旋转台相同的轴心的环形轨道；

所述水平轨道为位于所述旋转台的上方。

6.如权利要求3所述的配药系统，其特征在于，所述吸注器移动装置包括与所述水平轨道配合的水平移动组件，和配置为沿所述水平移动组件竖直移动的竖直移动组件。

7.如权利要求4所述的配药系统，配药系统，其特征在于，所述吸注器包括外套筒、推杆和针头；

所述竖直移动组件与所述外套筒可拆卸的固定；

所述吸注器操作装置与所述推杆可拆卸的固定，所述吸注器操作装置配置为沿所述竖直移动组件在竖直方向移动。

8.如权利要求3所述的配药系统，其特征在于，所述吸注器移动装置以磁悬浮方式沿所述水平轨道移动。

9.如权利要求1所述的配药系统，其特征在于，所述药瓶包括西林瓶和安瓿瓶；

所述药瓶握持组件配置为握持和摇晃所述药瓶。

10.如权利要求1所述的配药系统，其特征在于，所述吸注器移动装置配置为通过移动使所述吸注器的针头刺入所述输液袋和所述药瓶，并自所述输液袋和所述药瓶中脱出；

所述吸注器操作装置配置为当所述吸注器的针头刺入所述输液袋和所述药瓶时，控制所述吸注器进行吸取和注射操作。