[发明专利]一种应用于双轨式钢轨探伤的焊缝识别方法

说明书

本发明公开了一种应用于双轨式钢轨探伤的焊缝识别方法，包括：S0，初始化探伤和轨面监控综合系统；S1，采用双轨式钢轨超声波探伤仪采集钢轨内部伤损数据；S2，将钢轨内部伤损数据的超声模拟信号转化为数字信号，通过以太网通讯送入PC端；S3，与步骤S1同步进行，采用相机采集钢轨表面图像数据；S4，将采集的钢轨表面图像数据合成钢轨表面图像；S5，对合成的钢轨表面图像进行识别，判断该图像是否存在焊缝；S6，调用钢轨表面图像数据采集时的编码值，换算成里程信息；S7，探伤B显滚屏区完成探伤数据显示及焊缝自动打标。本发明通过焊缝识别方法自动识别轨面图像，在探伤B显界面自动识别打标，提升了双轨探伤作业的效率。

技术领域

本发明属于双轨式钢轨探伤技术领域，尤其涉及一种应用于双轨式钢轨探伤的焊缝识别方法。

背景技术

目前，国内新出现的双轨式探伤和钢轨表面视频监控综合系统，该系统配备在双轨式钢轨超声波探伤仪车体上。该综合系统能够将钢轨内部探伤数据和钢轨表面图像数据同步保存并在回放软件中实现数据关联、同步播放。

由于现有的双轨探伤和轨面监控综合检测车辆在检测过程中检测速度较快，不便于钢轨探伤检测的同时进行双轨轨面图像数据同步播放查看，同时在夜间作业时，焊缝点难以观察，存在现场探伤时焊缝处伤损难以第一时间打标、判断的问题，探伤人员只能后期回放再次判伤。这种现象导致了现场探伤作业难度增加、后期查看回放用时过多，影响了整体双轨式钢轨探伤的作业效率。

发明内容

针对现有技术存在的技术问题，本发明提出了一种应用于双轨式钢轨探伤的焊缝识别方法。

本发明所采用的技术方案是：

一种应用于双轨式钢轨探伤的焊缝识别方法，包括：

S0，初始化探伤和轨面监控综合系统；

S1，采用双轨式钢轨超声波探伤仪采集钢轨内部伤损数据，进入步骤S2；

S2，将钢轨内部伤损数据的超声模拟信号转化为数字信号，通过以太网通讯送入PC端，进入步骤S7；

S3，与步骤S1同步进行，采用相机采集钢轨表面图像数据，进入步骤S4；

S4，将采集的钢轨表面图像数据合成钢轨表面图像，进入步骤S5；

S5，对合成的钢轨表面图像进行识别，判断该图像是否存在焊缝，若存在焊缝则进入步骤S6；

S6，调用钢轨表面图像数据采集时的编码值，换算成里程信息，进入步骤S7；

S7，PC端根据获得的钢轨内部伤损数据以及同步采集图像数据的里程信息，在探伤B显滚屏区完成探伤数据显示及焊缝自动打标。

较佳的，步骤S4包括：

通过大量线路钢轨表面图像获取焊缝出现位置的图像坐标区域；

根据图像坐标区域来裁剪采集到的钢轨表面图像数据，进而合成所需钢轨表面图像。

进一步地，步骤S5包括：

通过大量线路钢轨表面图像获取焊缝处表面和普通钢轨表面灰度值差异；

根据焊缝处表面和普通钢轨表面灰度值差异判断合成的钢轨表面图像是否存在疑似焊缝。

进一步地，步骤S5还包括：根据焊缝处表面和普通钢轨表面灰度值差异获得类似焊缝图形，将类似焊缝图形与标准焊缝理论图形进行相似度对比，进而判断合成的钢轨表面图像是否存在焊缝。

较佳的，步骤S4包括：根据光源打在轨底边缘处和道床处产生的灰度差来判断轨底位置，以及根据光源打在钢轨轨头R角位置产生过亮的光亮带来识别焊缝有效区域，进而剪裁以合成所需钢轨表面图像。