[发明专利]一种应用于双轨式钢轨探伤的焊缝识别方法

权利要求书

1.一种应用于双轨式钢轨探伤的焊缝识别方法，其特征在于，包括：

S0，初始化探伤和轨面监控综合系统；

S1，采用双轨式钢轨超声波探伤仪采集钢轨内部伤损数据，进入步骤S2；

S2，将钢轨内部伤损数据的超声模拟信号转化为数字信号，通过以太网通讯送入PC端，进入步骤S7；

S3，与步骤S1同步进行，采用相机采集钢轨表面图像数据，进入步骤S4；

S4，将采集的钢轨表面图像数据合成钢轨表面图像，进入步骤S5；

S5，对合成的钢轨表面图像进行识别，判断该图像是否存在焊缝，若存在焊缝则进入步骤S6；

S6，调用钢轨表面图像数据采集时的编码值，换算成里程信息，进入步骤S7；

S7，PC端根据获得的钢轨内部伤损数据以及同步采集图像数据的里程信息，在探伤B显滚屏区完成探伤数据显示及焊缝自动打标。

2.根据权利要求1所述的一种应用于双轨式钢轨探伤的焊缝识别方法，其特征在于，步骤S4包括：

通过大量线路钢轨表面图像获取焊缝出现位置的图像坐标区域；

根据图像坐标区域来裁剪采集到的钢轨表面图像数据，进而合成所需钢轨表面图像。

3.根据权利要求2所述的一种应用于双轨式钢轨探伤的焊缝识别方法，其特征在于，步骤S5包括：

通过大量线路钢轨表面图像获取焊缝处表面和普通钢轨表面灰度值差异；

根据焊缝处表面和普通钢轨表面灰度值差异判断合成的钢轨表面图像是否存在疑似焊缝。

4.根据权利要求3所述的一种应用于双轨式钢轨探伤的焊缝识别方法，其特征在于，步骤S5还包括：根据焊缝处表面和普通钢轨表面灰度值差异获得类似焊缝图形，将类似焊缝图形与标准焊缝理论图形进行相似度对比，进而判断合成的钢轨表面图像是否存在焊缝。

5.根据权利要求1所述的一种应用于双轨式钢轨探伤的焊缝识别方法，其特征在于，步骤S4包括：根据光源打在轨底边缘处和道床处产生的灰度差来判断轨底位置，以及根据光源打在钢轨轨头R角位置产生过亮的光亮带来识别焊缝有效区域，进而剪裁以合成所需钢轨表面图像。

6.根据权利要求5所述的一种应用于双轨式钢轨探伤的焊缝识别方法，其特征在于，步骤S5包括：

通过大量线路钢轨表面图像获取标准图像数据，包括普通钢轨表面灰度值及灰度差异，焊缝灰度值、形状及大小，焊缝与普通轨面处灰度值；

根据标准图像数据对钢轨表面图像数据进行去噪处理。

7.根据权利要求6所述的一种应用于双轨式钢轨探伤的焊缝识别方法，其特征在于，步骤S5还包括：根据标准图像数据对钢轨表面图像的钢轨表面差异区进行不同级别的灰度增强和灰度抑制处理。

8.根据权利要求7所述的一种应用于双轨式钢轨探伤的焊缝识别方法，其特征在于，步骤S5还包括：根据焊缝处表面和普通钢轨表面灰度差异判断合成的钢轨表面图像是否存在疑似焊缝。

9.根据权利要求8所述的一种应用于双轨式钢轨探伤的焊缝识别方法，其特征在于，步骤S5还包括：根据灰度值差异获得类似焊缝图形，将类似焊缝图形与标准焊缝理论图形进行相似度对比，进而判断合成的钢轨表面图像是否存在焊缝。