[发明专利]安瓿瓶处理设备

说明书

本发明的目的在于提供一种安瓿瓶处理设备，具有夹紧工位、切割工位、掰瓶工位和松开工位，包括：药瓶夹持装置，包括：载具和夹持驱动机构，载具包括载具本体，载具本体用于装载安瓿瓶，当载具到达夹紧工位时，夹持驱动机构驱动载具以夹紧安瓿瓶；工位切换装置，包括：转台和转动驱动机构，载具在载具本体可自转的情况下安装于转台，转动驱动机构驱动转台转动，载具跟随转台转动，可依次转动到夹紧工位、切割工位和掰瓶工位；安瓿瓶切割装置；安瓿瓶掰瓶装置；以及松开驱动机构。通过采用该安瓿瓶处理设备，可以实现对安瓿瓶的一系列自动化操作。

技术领域

本发明涉及一种安瓿瓶处理设备。

背景技术

目前，医院中药剂配制这一环节基本都是医护人员手动进行，耗费了大量人力，而且，医护人员可能会因为失误而出现错误操作，有可能对需要用药的病患是致命的，所以急需一套自动化配药机，可以将医护人员从手动操作中释放，减少人为失误，并且减少医院的配药成本。

在这种自动化配药机中，需要在配制药剂之前对配制水剂的安瓿瓶进行掰断瓶头的操作，而为了使瓶头掰断得更加容易且更利落，需要在瓶头掰断之前对安瓿瓶进行切割作用，使得瓶头和瓶身之间形成割痕，因此需要在自动化配药机中设计一种安瓿瓶处理设备，在配制药剂之前对安瓿瓶进行一系列操作，以最终顺利地掰断瓶头从而为配制药剂做准备。

因此，为了解决上述问题，设计了本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安瓿瓶处理设备，用于对安瓿瓶进行处理从而为配制药剂做准备，可以实现自动化配药，易于控制且工作高效。

本发明提供一种安瓿瓶处理设备，具有夹紧工位、切割工位、掰瓶工位和松开工位，包括：药瓶夹持装置，包括：载具，包括载具本体，载具本体用于装载安瓿瓶；和夹持驱动机构，当载具到达夹紧工位时，夹持驱动机构驱动载具以夹紧安瓿瓶；工位切换装置，包括：转台，载具在载具本体可自转的情况下安装于转台；和转动驱动机构，驱动转台转动，载具跟随转台转动，可依次转动到夹紧工位、切割工位、掰瓶工位和松开工位；安瓿瓶切割装置，当载具到达切割工位时，安瓿瓶切割装置切割安瓿瓶的瓶颈；安瓿瓶掰瓶装置，当载具到达掰瓶工位时，安瓿瓶掰瓶装置掰断安瓿瓶的瓶头；以及松开驱动机构，当载具到达松开工位时，松开驱动机构使载具松开安瓿瓶。

在一个实施方式中，转台上安装有多个载具。

在一个实施方式中，还包括安瓿瓶消毒装置，当安瓿瓶到达消毒工位，安瓿瓶消毒装置对安瓿瓶的瓶颈进行消毒，消毒工位介于切割工位和掰瓶工位之间。进一步，安瓿瓶消毒装置包括消毒线夹和消毒液供给部，消毒线夹夹持有消毒线，消毒线用于接触安瓿瓶的瓶颈，消毒液供给部用于向消毒线供给消毒液。

在一个实施方式中，还包括导向部件，导向部件包括环状导向部，环状导向部位于转台下方，并且，载具具有与环状导向部配合的被导向部。

在一个实施方式中，载具还包括法兰和旋转轴承，法兰通过旋转轴承连接载具本体，载具通过法兰安装于转台。

在一个实施方式中，转动驱动机构包括转动驱动单元和转动传动机构，转动传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，转动驱动单元驱动第一齿轮旋转，与第一齿轮配合的第二齿轮连接转台，并且第二齿轮的齿数多于第一齿轮的齿数。

在一个实施方式中，载具本体包括：基体，包括夹持件导向部；旋转体，设置成相对于基体可旋转，并且具有以等距螺旋线为螺纹线的平面螺纹；和至少两个夹持件，设置于基体并且通过夹持件导向部引导，每个夹持件具有齿条，齿条与平面螺纹配合。进一步，夹持驱动机构包括：传动轴，与旋转体可传动连接；升降驱动单元，通过升降传动机构带动传动轴沿着其轴线方向移动；和夹持驱动单元，通过夹持传动机构带动传动轴旋转。

在一个实施方式中，安瓿瓶切割装置包括：切割部件，设置成在切割移动方向上可移动；和切割驱动单元，通过切割传动机构驱动切割部件在切割移动方向上做往复移动。