[发明专利]安瓿瓶处理设备

权利要求书

1.一种安瓿瓶处理设备，其特征在于，具有夹紧工位、切割工位、掰瓶工位和松开工位，包括：

药瓶夹持装置，包括：

载具，包括载具本体，所述载具本体用于装载安瓿瓶；和

夹持驱动机构，当所述载具到达所述夹紧工位时，所述夹持驱动机构驱动所述载具以夹紧所述安瓿瓶；

工位切换装置，包括：

转台，所述载具在所述载具本体可自转的情况下安装于所述转台；和

转动驱动机构，驱动所述转台转动，所述载具跟随所述转台转动，可依次转动到夹紧工位、切割工位、掰瓶工位和松开工位；

安瓿瓶切割装置，当所述载具到达所述切割工位时，所述安瓿瓶切割装置切割所述安瓿瓶的瓶颈；

安瓿瓶掰瓶装置，当所述载具到达所述掰瓶工位时，所述安瓿瓶掰瓶装置掰断所述安瓿瓶的瓶头；以及

松开驱动机构，当所述载具到达所述松开工位时，所述松开驱动机构使所述载具松开所述安瓿瓶。

2.如权利要求1所述的安瓿瓶处理设备，其特征在于，

所述转台上安装有多个载具。

3.如权利要求1所述的安瓿瓶处理设备，其特征在于，还包括安瓿瓶消毒装置，当所述安瓿瓶到达消毒工位时，所述安瓿瓶消毒装置对所述安瓿瓶的瓶颈进行消毒，所述消毒工位介于所述切割工位和所述掰瓶工位之间。

4.如权利要求1所述的安瓿瓶处理设备，其特征在于，还包括导向部件，所述导向部件包括环状导向部，所述环状导向部位于所述转台下方，并且，所述载具具有与所述环状导向部配合的被导向部。

5.如权利要求1所述的安瓿瓶处理设备，其特征在于，所述载具还包括法兰和旋转轴承，所述法兰通过所述旋转轴承连接所述载具本体，所述载具通过所述法兰安装于所述转台。

6.如权利要求1所述的安瓿瓶处理设备，其特征在于，所述转动驱动机构包括转动驱动单元和转动传动机构，所述转动传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述转动驱动单元驱动第一齿轮旋转，与所述第一齿轮配合的第二齿轮连接所述转台，并且所述第二齿轮的齿数多于所述第一齿轮的齿数。

7.如权利要求1所述的安瓿瓶处理设备，其特征在于，所述载具本体包括：

基体，包括夹持件导向部；

旋转体，设置成相对于所述基体可旋转，并且具有以等距螺旋线为螺纹线的平面螺纹；和

至少两个夹持件，设置于所述基体并且通过所述夹持件导向部引导，每个所述夹持件具有齿条，所述齿条与所述平面螺纹配合。

8.如权利要求7所述的安瓿瓶处理设备，其特征在于，所述夹持驱动机构包括：

传动轴，与所述旋转体可传动连接；

升降驱动单元，通过升降传动机构带动所述传动轴沿着其轴线方向移动；和

夹持驱动单元，通过夹持传动机构带动所述传动轴旋转。

9.如权利要求1所述的安瓿瓶处理设备，其特征在于，所述安瓿瓶切割装置包括：

切割部件，设置成在切割移动方向上可移动；和

切割驱动单元，通过切割传动机构驱动所述切割部件在所述切割移动方向上做往复移动。

10.如权利要求1所述的安瓿瓶处理设备，其特征在于，所述工位切换装置还包括载具旋转机构，所述载具旋转机构包括：

旋转导向件，与所述载具可卡合；和

旋转驱动单元，用于驱动所述旋转导向件旋转。

11.如权利要求1所述的安瓿瓶处理设备，其特征在于，所述安瓿瓶掰瓶装置包括：

掰瓶驱动单元，通过输出轴输出旋转运动；和

摆动臂，与所述掰瓶驱动单元的所述输出轴连接，在所述掰瓶驱动单元的驱动作用下，所述摆动臂摆动。

12.如权利要求3所述的安瓿瓶处理设备，其特征在于，所述安瓿瓶消毒装置包括：

消毒线夹，夹持有消毒线，所述消毒线用于接触所述安瓿瓶的瓶颈；和

消毒液供给部，用于向所述消毒线供给消毒液。