[发明专利]一种基于矿井生产煤量的主运输设备自动控制方法

说明书

本发明提出一种基于矿井生产煤量的主运输设备自动控制方法，该方法适用于煤矿以带式输送机为主要运输设备的系统，系统中配置料流传感器，可以检测带式输送机运量数据，通过总体运量的优化调度实现构成煤矿主运输线的各带式输送机的最优控制。本发明的核心内容是根据带式输送机的运量信息、胶带机搭接关系、设备运行情况，将全运输线的带式运输机的总体运量作为输入实时控制各条带式输送机的启动、停止、速度调节。

技术领域

本发明涉及煤矿主运输带式输送机控制系统，矿用带式输送机料流检测装置，特别涉及一种基于矿井生产煤量的主运输设备自动控制方法。

背景技术

目前带式输送机运煤输送效率高，是煤矿主运输系统的主要设备，随着煤矿生产自动化程度越来越来越高，用户对现场煤流控制系统的工艺、智能化程度也提出越来越高的要求。

目前市场上的矿用带式输送机运输监控系统，可以对带式输送机进行简单的启停控制，但在现场无法实现整条运输线沿线各带式输送机的自动启、停及调速，这是由于系统缺失整体运量的数据以及各带式运输机物料负载的数据，从而缺失整个系统的调度启、停以及调速的依据。这在现场使用中对带式输送机的启动、停止时容易造成堆煤或者长时间空转，影响矿山正常生产。例如许多现场虽然已经安装了变频器，但由于不清楚整个矿井的产量及带式输送机的负载总体数据无法执行调速，也只是作为软启动在使用。带式输送机在运行过程中，空载、轻载、重载状态下均为高速运行，而空载和轻载时对电动机、减速机、滚筒、托辊、胶带等设备产生了不必要的磨损和电能消耗，缩短了设备的使用寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种基于矿井生产煤量的主运输设备自动控制方法。

本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种基于矿井生产煤量的主运输设备自动控制方法，其特征在于：对于构成煤矿主运输系统的带式输送机D1，其启动由与其搭接的上游带式输送机D0上的物料位置X0所确定，当物料运输至X0时，D1启动；其停止由与其搭接的上游带式输送机物料运输总量W以及自身运输物料W1总量所确定，当W=W1=0时，D1停止；其运输速度由产量及当前运输线路上运输总量所确定，若当前产量为Wc1，D1上游总运量为Wc2，D1的最大运量为Wt（每小时运量），每秒运量为Wst，则D1的运输速度为(Wc1+Wc2)/Wst,约束条件为Wst*3600不大于Wt。

一种基于矿井生产煤量的主运输设备自动控制方法，具体包括以下步骤：

1）计算获取生产待运输数据；

2）使用各带式输送机的矿用本安型胶带机载荷分布传感器计算出各带式输送机物料运输位置及物料运输总量；

3）根据物料运输最后一条带式输送机的物料位置判定下游搭接带式输送机启动控制；

4）根据上游总体运量（待运物料总量以及上游全部带式输送机运输总量）以及本条带式输送机运输物料总量均为0时，停止本条带式输送机；

5）根据上游总体运量以及上游全部带式输送机运输总量在满足本条带式输送机最大运量的约束条件下，确定本条带式输送机运输速度。

一种基于煤炭产量的煤矿主运输设备自动控制系统，包括带式输送机D0、带式输送机D1、矿用本安型胶带机载荷分布传感器、胶带机监测控制装置、环网交换机，带式输送机D0、带式输送机D1分别连接有一矿用本安型胶带机载荷分布传感器，每台矿用本安型胶带机载荷分布传感器连接一胶带机监测控制装置，多个胶带机监测控制装置均与环网交换机连接，矿用本安型胶带机载荷分布传感器用于单条胶带机运输物料及物料分布的检测，将检测到的数据通过485总线送至胶带机监测控制装置，胶带机监测控制装置通过网络获取上游带式输送机D0的载荷分布数据，根据控制逻辑决策带式输送机D0的启、停以及调速。