[发明专利]一种基于矿井生产煤量的主运输设备自动控制方法

权利要求书

1.一种基于矿井生产煤量的主运输设备自动控制方法，其特征在于：对于构成煤矿主运输系统的带式输送机D1，其启动由与其搭接的上游带式输送机D0上的物料位置X0所确定，当物料运输至X0时，D1启动；其停止由与其搭接的上游带式输送机物料运输总量W以及自身运输物料W1总量所确定，当W=W1=0时，D1停止；其运输速度由产量及当前运输线路上运输总量所确定，若当前产量为Wc1，D1上游总运量为Wc2,D1的最大运量为Wt，每秒运量为Wst，则D1的运输速度为(Wc1+Wc2)/Wst,约束条件为Wst*3600不大于Wt。

2.一种基于矿井生产煤量的主运输设备自动控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

1）计算获取生产待运输数据；

2）使用各带式输送机的矿用本安型胶带机载荷分布传感器计算出各带式输送机物料运输位置及物料运输总量；

3）根据物料运输最后一条带式输送机的物料位置判定下游搭接带式输送机启动控制；

4）根据上游总体运量以及本条带式输送机运输物料总量均为0时，停止本条带式输送机；

5）根据上游总体运量以及上游全部带式输送机运输总量在满足本条带式输送机最大运量的约束条件下，确定本条带式输送机运输速度。

3.一种基于煤炭产量的煤矿主运输设备自动控制系统，其特征在于：包括带式输送机D0、带式输送机D1、矿用本安型胶带机载荷分布传感器、胶带机监测控制装置、环网交换机，带式输送机D0、带式输送机D1分别连接有一矿用本安型胶带机载荷分布传感器，每台矿用本安型胶带机载荷分布传感器连接一胶带机监测控制装置，多个胶带机监测控制装置均与环网交换机连接，矿用本安型胶带机载荷分布传感器用于单条胶带机运输物料及物料分布的检测，将检测到的数据通过485总线送至胶带机监测控制装置，胶带机监测控制装置通过网络获取上游带式输送机D0的载荷分布数据，根据控制逻辑决策带式输送机D1的启、停以及调速。

4.根据权利要求3所述的基于煤炭产量的煤矿主运输设备自动控制系统，其特征在于：所述矿用本安型胶带机载荷分布传感器是矿用本质安全型设备，可测量当前胶带机载荷量，能定性反映当前胶带机上载荷分布状况。

5.根据权利要求4所述的基于煤炭产量的煤矿主运输设备自动控制系统，其特征在于：所述矿用本安型胶带机载荷分布传感器包括测距单元（1）、位移检测单元（2）、视频检测单元（3）三部分传感探头以及信号处理单元（4），测距单元（1）、位移检测单元（2）、视频检测单元（3）均与信号处理单元（4）电性连接，所述测距单元（1）通过测距方式检测当前物料的高度，通过视频检测单元（3）视频方式检测当前物料在胶带机上的宽度，两者的冗余得到当前物料的近似截面，物料截面近似三角形，通过计算此近似三角形的截面，从而定性当前物料的瞬时运输流量。

6.根据权利要求5所述的基于煤炭产量的煤矿主运输设备自动控制系统，其特征在于：所述测距单元（1）为测距探头，位移检测单元（2）为位移探头、视频检测单元（3）为视频探头。