[发明专利]纳米纤维生产用的投料机器人支撑机构

说明书

本发明提出了一种纳米纤维生产用的投料机器人支撑机构，包括两个相互平行设置的主支撑架，每个主支撑架的底部分别固定一个底支撑板，底支撑板上设有多个带刹车的滚轮；两个主支撑架之间水平的固定一个分隔板，分隔板的上方设有第一储料罐和第二储料罐；与第一储料罐对应的底支撑板上设有一个第一上料组件，与第二储料罐对应的底支撑板上设有一个第二上料组件；第一上料组件和第二上料组件均包括第一支撑架、上料组件壳体、进料斗和出料管道；本发明专用于在熔喷法制备的纳米纤维的生产过程中进行自动投料的机器人，稳定性好，优化了工作流程，提高了工作效率，节约了成本。

技术领域

本发明涉及一种支撑机构，特别涉及一种纳米纤维生产用的投料机器人支撑机构。

背景技术

纳米纤维是指纤维直径在1～100nm尺寸范围内的纤维，当纤维的直径从微米级别进入到纳米级别时，其具有显著提高的比表面积、长度直径比以及相互渗透能力。ESD(ElectroSprayDeposition)静电纺丝法制作可溶性高分子纳米纤维的方法已经被广泛运用。ESD方法通过溶剂将溶质溶解，同时在溶剂端加上高压静电源，利用同性相斥原理将溶液推出，或用压力从针孔中将高分子从针孔中将高分子推出，高分子被推出后拉伸延长，同时表面积急剧扩大，加快溶剂的蒸发，高分子体积进一步缩小，从而得到细小纤维；在收集方向上加上相反的高压静电，利用电荷异性相吸的作用，将生成端形成的纤维进一步进行拉伸并吸引到收集端，从而得到纳米纤维。ESD方法虽然操作简单，在科学研究中已经得到了广泛运用，但其通常仅可以满足实验室规模的生产需求，无法达到工业化规模生产的要求。

熔喷法是纳米纤维的一种生存方法，其是通过借助高速热气流使刚挤出的高聚物熔体迅速高倍拉伸固化成形的纺丝方法。优点是工艺流程短，可以纺丝直接制成无纺织物，纤维直径细(1一15}xm )等。当高聚物熔体从特殊纺丝组件挤吕时，组件内同时喷出温度高于熔体温度的两束交又的超音速热气流，使熔体细流快速高倍拉仲固化成纤维。

在使用熔喷法生产纳米纤维的过程中，需要将不同的物料加入设备中，在现有技术中，这一过程一般通过人工完成，自动化程度低，成本高，工作效率低，且容易对操作人员的人身安全造成影响。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种纳米纤维生产用的投料机器人支撑机构，专用于在熔喷法制备的纳米纤维的生产过程中进行自动投料的机器人，稳定性好，优化了工作流程，提高了工作效率，节约了成本。

具体的技术方案如下：

纳米纤维生产用的投料机器人支撑机构，包括两个相互平行设置的主支撑架，每个主支撑架的底部分别固定一个底支撑板，底支撑板上设有多个带刹车的滚轮；

两个主支撑架之间水平的固定一个分隔板，分隔板的上方设有第一储料罐和第二储料罐；

与第一储料罐对应的底支撑板上设有一个第一上料组件，与第二储料罐对应的底支撑板上设有一个第二上料组件；

第一上料组件和第二上料组件均包括第一支撑架、上料组件壳体、进料斗和出料管道，第一支撑架固定在底支撑板上，圆柱体结构的上料组件壳体的底部固定在第一支撑架上，上料组件壳体的顶部倾斜的穿过主支撑架设置在分隔板的上方；

上料组件壳体中可转动的设有第一转轴，第一转轴上设有螺旋叶片，第一转轴的底部穿过上料组件壳体固定一个第一齿轮，第一齿轮通过链条与固定在第一电机上的第二齿轮相连接，第一电机固定在上料组件壳体上；

进料斗固定在第一支撑架上、与上料组件壳体的底部相连通，出料管道固定在上料组件壳体的顶部；

物料自进料斗进入上料组件壳体中，第一电机带动螺旋叶片在上料组件壳体中进行旋转，从而将物料输送至出料管道处。