[发明专利]纳米纤维生产用的投料机器人支撑机构

权利要求书

1.纳米纤维生产用的投料机器人支撑机构，其特征为，包括两个相互平行设置的主支撑架，每个主支撑架的底部分别固定一个底支撑板，底支撑板上设有多个带刹车的滚轮；

两个主支撑架之间水平的固定一个分隔板，分隔板的上方设有第一储料罐和第二储料罐；

与第一储料罐对应的底支撑板上设有一个第一上料组件，与第二储料罐对应的底支撑板上设有一个第二上料组件；

第一上料组件和第二上料组件均包括第一支撑架、上料组件壳体、进料斗和出料管道，第一支撑架固定在底支撑板上，圆柱体结构的上料组件壳体的底部固定在第一支撑架上，上料组件壳体的顶部倾斜的穿过主支撑架设置在分隔板的上方；

上料组件壳体中可转动的设有第一转轴，第一转轴上设有螺旋叶片，第一转轴的底部穿过上料组件壳体固定一个第一齿轮，第一齿轮通过链条与固定在第一电机上的第二齿轮相连接，第一电机固定在上料组件壳体上；

进料斗固定在第一支撑架上、与上料组件壳体的底部相连通，出料管道固定在上料组件壳体的顶部；

物料自进料斗进入上料组件壳体中，第一电机带动螺旋叶片在上料组件壳体中进行旋转，从而将物料输送至出料管道处。

2.如权利要求1所述的纳米纤维生产用的投料机器人支撑机构，其特征为，第一储料罐和第二储料罐均包括罐体，罐体的顶部设有第一进口，罐体的底部设有第一出口，第一储料罐的第一进口通过管道与第一上料组件的出料管道相连通，第二储料罐的第一进口通过管道与第二上料组件的出料管道相连通。

3.如权利要求1所述的纳米纤维生产用的投料机器人支撑机构，其特征为，第一储料罐和第二储料罐的第一出口处均设有计量阀。

4.如权利要求1所述的纳米纤维生产用的投料机器人支撑机构，其特征为，第一储料罐和第二储料罐的罐体中还设有挡料组件；

挡料组件包括挡料板，挡料板的截面为菱形结构，挡料板通过第二转轴可转动的固定在罐体中，第二转轴的一端穿过罐体与固定在罐体外部的第三电机相连接，第三电机控制挡料板在罐体中进行旋转。

5.如权利要求4所述的纳米纤维生产用的投料机器人支撑机构，其特征为，罐体中还设有第一限位板和第二限位板，第一限位板固定在罐体的内壁上、位于挡料板一侧壁的上方，第二限位板固定在罐体的内壁上、位于挡料板另一侧壁的下方。