[发明专利]阀芯试水气密性检测装置

说明书

本发明公开了一种阀芯试水气密性检测装置，包括安装于机架上的上料传送带、上料桁架、上料中转模块、气密性检测模块、下料中转模块、下料桁架和下料模块；所述上料传送带用于将阀芯送至所述上料桁架；所述上料桁架用于同时将多个阀芯抓取至所述上料中转模块；所述上料中转模块用于同时将多个阀芯送至所述气密性检测模块；所述气密性检测模块用于同时检测多个阀芯的气密性；所述下料中转模块用于将检测合格的阀芯传送至所述下料桁架；所述下料桁架用于将检测合格的阀芯抓取至所述下料模块；所述下料模块用于对检测合格的阀芯进行打包装盒。本发明可以实现阀芯试水气密性检测的自动化，提升检测精度和效率。

技术领域

本发明涉及一种阀芯试水气密性检测装置。

背景技术

气密性检测是阀芯出厂前必检项目，若存在气密性不合格，轻则影响工作性能，重则引发安全事故。目前主要由人工逐个通气检测，检测效率低下，检测精度低，存在将漏气的阀芯作为合格品的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是解决目前阀芯试水气密性检测通常为人工操作，工作效率低，检测精度低的技术问题。

为实现以上发明目的，本发明提供一种阀芯试水气密性检测装置，包括安装于机架上的上料传送带、上料桁架、上料中转模块、气密性检测模块、下料中转模块、下料桁架和下料模块；所述上料传送带用于将阀芯送至所述上料桁架；所述上料桁架用于同时将多个阀芯抓取至所述上料中转模块；所述上料中转模块用于同时将多个阀芯送至所述气密性检测模块；所述气密性检测模块用于同时检测多个阀芯的气密性；所述下料中转模块用于将检测合格的阀芯传送至所述下料桁架；所述下料桁架用于将检测合格的阀芯抓取至所述下料模块；所述下料模块用于对检测合格的阀芯进行打包装盒。

进一步地，所述上料中转模块、气密性检测模块和下料中转模块均包括左、右两组，各组交替工作。

进一步地，所述上料桁架一次适于抓取四个阀芯送至所述上料中转模块，所述上料中转模块一次适于将八个阀芯送至所述气密性检测模块，所述气密性检测模块适于同时检测八个阀芯的气密性。

进一步地，所述上料传送带包括上料输送线和多个排料定位块，各所述排料定位块沿所述上料输送线的行进方向排列；

各所述排料定位块上设有多个用于放置阀芯的定位孔，每个所述定位孔中放置一个阀芯。

进一步地，所述上料桁架包括水平移动伺服电机、水平导轨、垂直气缸和多个夹持气缸；

各所述夹持气缸并列安装于所述垂直气缸的活动端下方，所述垂直气缸固定在所述水平导轨上；

所述水平移动伺服电机驱动所述垂直气缸沿所述水平导轨移动。

进一步地，所述上料中转模块包括气爪安装盘、夹持气爪、阀芯备料台、水平送料线轨、防干涉退回线轨、顶升气缸、竖直顶升线轨、防干涉退回气缸、送料水平气缸、上层升降板和下层升降板，其中所述气爪安装盘、夹持气爪、水平送料线轨、送料水平气缸、上层升降板和下层升降板构成送料模块，所述气爪安装盘、夹持气爪和水平送料线轨安装在所述上层升降板上；

所述上料桁架将阀芯逐个放置在所述阀芯备料台上，阀芯备料台固定在所述机架上，所述防干涉退回气缸将所述上层升降板推出，使所述夹持气缸的夹持手位于阀芯两侧，所述夹持气缸将阀芯夹紧，所述顶升气缸将所述送料模块沿着所述竖直顶升线轨顶升，同时阀芯随所述送料模块顶升，所述送料水平气缸将阀芯送入所述气密性检测模块。

进一步地，所述气密性检测模块包括储水缸、压紧检测气缸、压紧夹头、阀芯放置台、夹持气缸和回转气缸；所述压紧夹头上设有出气孔和进气孔；