[发明专利]阀芯试水气密性检测装置

权利要求书

1.阀芯试水气密性检测装置，其特征在于，包括安装于机架上的上料传送带、上料桁架、上料中转模块、气密性检测模块、下料中转模块、下料桁架和下料模块；

所述上料传送带用于将阀芯送至所述上料桁架；

所述上料桁架用于同时将多个阀芯抓取至所述上料中转模块；

所述上料中转模块用于同时将多个阀芯送至所述气密性检测模块；

所述气密性检测模块用于同时检测多个阀芯的气密性；

所述下料中转模块用于将检测合格的阀芯传送至所述下料桁架；

所述下料桁架用于将检测合格的阀芯抓取至所述下料模块；

所述下料模块用于对检测合格的阀芯进行打包装盒；

所述上料中转模块、气密性检测模块和下料中转模块均包括左、右两组，各组交替工作；

所述上料桁架一次适于抓取四个阀芯送至所述上料中转模块，所述上料中转模块一次适于将八个阀芯送至所述气密性检测模块，所述气密性检测模块适于同时检测八个阀芯的气密性；

所述上料中转模块包括气爪安装盘、夹持气爪、阀芯备料台、水平送料线轨、防干涉退回线轨、顶升气缸、竖直顶升线轨、防干涉退回气缸、送料水平气缸、上层升降板和下层升降板，其中所述气爪安装盘、夹持气爪、水平送料线轨、送料水平气缸、上层升降板和下层升降板构成送料模块，所述气爪安装盘、夹持气爪和水平送料线轨安装在所述上层升降板上；

所述气密性检测模块包括储水缸、压紧检测气缸、压紧夹头、阀芯放置台、夹持气缸和回转气缸；所述压紧夹头上设有出气孔和进气孔；

当阀芯到达所述阀芯放置台后，所述夹持气缸将阀芯夹紧，所述回转气缸带动所述夹持气缸来回转动，以使阀芯内部的润滑油随转动分布均匀；所述压紧检测气缸驱动所述压紧夹头将阀芯夹紧并保持，同时使所述进气孔进气，所述压紧夹头的台阶压住阀芯末端，若阀芯气密性检测合格，则所述出气孔无气体输出；若阀芯气密性检测不合格，则所述出气孔有气体输出；所述出气孔通过气管通向所述储水缸，通过储水缸中气泡显示检测结果。

2.如权利要求1所述的阀芯试水气密性检测装置，其特征在于，所述上料传送带包括上料输送线和多个排料定位块，各所述排料定位块沿所述上料输送线的行进方向排列；

各所述排料定位块上设有多个用于放置阀芯的定位孔，每个所述定位孔中放置一个阀芯。

3.如权利要求2所述的阀芯试水气密性检测装置，其特征在于，所述上料桁架包括水平移动伺服电机、水平导轨、垂直气缸和多个夹持气缸；

各所述夹持气缸并列安装于所述垂直气缸的活动端下方，所述垂直气缸固定在所述水平导轨上；

所述水平移动伺服电机驱动所述垂直气缸沿所述水平导轨移动。

4.如权利要求3所述的阀芯试水气密性检测装置，其特征在于，所述上料桁架将阀芯逐个放置在所述阀芯备料台上，阀芯备料台固定在所述机架上，所述防干涉退回气缸将所述上层升降板推出，使所述夹持气缸的夹持手位于阀芯两侧，所述夹持气缸将阀芯夹紧，所述顶升气缸将所述送料模块沿着所述竖直顶升线轨顶升，同时阀芯随所述送料模块顶升，所述送料水平气缸将阀芯送入所述气密性检测模块。

5.如权利要求4所述的阀芯试水气密性检测装置，其特征在于，所述下料模块包括伺服电机和丝杆；

所述下料模块中放置有两只打包泡沫盒，所述下料桁架抓取检测合格的阀芯，所述伺服电机控制所述丝杆将所述打包泡沫盒送至所述下料桁架正下方位置，使阀芯正好落于打包泡沫盒中的存储位置。

6.如权利要求5所述的阀芯试水气密性检测装置，其特征在于，所述打包泡沫盒中的阀芯存储位置为阵列式孔腔，所述阵列式孔腔每列八个。