[发明专利]交通工具的控制方法、控制装置、系统和存储介质

说明书

本申请提供了一种交通工具的控制方法、控制装置、系统和存储介质。该方法包括：通过安装在交通工具上的摄像头获取交通工具预定行驶的路面的图像信息；根据图像信息检测路面是否存在降低交通工具行驶速度的区域；在检测到存在降低交通工具行驶速度的区域的情况下，控制交通工具发出第一警告信号。在交通工具行驶的过程中，该方法使得用户可以知道预行驶路面是否存在降低行驶速度的区域，从而采取一些措施，比如降低交通工具的速度，以使得用户的出行更加安全用户的出行更加安全。

技术领域

本申请涉及交通工具领域，具体而言，涉及一种交通工具的控制方法、控制装置、系统和存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们出行时急需解决出门最后一公里的问题，这给了用于短途出行交通工具的发展机会。适用于短途出行的交通工具包括自行车、滑板车、电动自行车以及摩托车等等，随着这些交通工具的使用体量越来越大，这些交通工具的出行安全也越来越受到注重。

目前，这些短途交通工具上很少装设安全驾驶设备，为了保证这些短途交通工具的安全出行，亟需一种安装有安全驾驶设备的短途交通工具。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种交通工具的控制方法、控制装置、系统和存储介质，以解决现有技术中的短途交通工具难以预知将发生的不安全的情况的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了交通工具的控制方法，该方法包括：通过安装在交通工具上的摄像头获取上述交通工具预定行驶的路面的图像信息；根据上述图像信息检测上述路面是否存在降低上述交通工具行驶速度的区域；在检测到存在降低上述交通工具行驶速度的区域的情况下，控制上述交通工具发出第一警告信号。

进一步地，根据上述图像信息检测在上述交通工具行驶的方向上上述路面是否存在降低上述交通工具的行驶速度的区域包括以下至少之一：根据上述图像信息检测上述路面是否存在路面不平整的第一区域；根据上述图像信息检测上述路面是否存在减速带所在的第二区域；根据上述图像信息检测上述路面是否存在缺失井盖的井所在的第三区域。

进一步地，根据上述图像信息检测在上述交通工具行驶的方向上上述路面是否存在降低上述交通工具的行驶速度的区域包括：将上述图像信息输入到用于图像识别的目标神经网络模型，得到检测结果，其中，上述检测结果用于指示在上述交通工具行驶的方向上上述路面是否存在降低上述交通工具的行驶速度的区域，上述目标神经网络模型是使用样本图像对原始神经网络模型进行训练得到的，上述原始神经网络模型中的不同层用于识别目标类型的样本区域中的不同特征，上述目标类型的样本区域为上述样本图像中会降低上述交通工具的行驶速度的区域。

进一步地，在检测到存在降低上述交通工具的行驶速度的区域的情况下，上述方法还包括以下之一：在检测到上述交通工具距离上述区域不超过第一阈值的情况下，降低上述交通工具的行驶速度；在检测到上述交通工具距离上述区域不超过第一阈值的情况下，控制上述交通工具停止行驶；在检测到上述交通工具距离上述区域不超过第一阈值的情况下，控制上述交通工具的把手振动。

进一步地，上述方法还包括：获取上述交通工具周围的人和/或物的与上述交通工具之间的距离；在上述距离大于预定值的情况下，控制上述交通工具发出第二警告信号。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种交通工具的控制装置，该装置摄像头，用于获取上述交通工具预定行驶的路面的图像信息；检测单元，用于根据上述图像信息检测上述路面是否存在降低上述交通工具行驶速度的区域；第一控制单元，在检测到存在降低上述交通工具行驶速度的区域的情况下，用于控制上述交通工具发出第一警告信号。