[发明专利]交通工具的控制方法、控制装置、系统和存储介质

权利要求书

1.一种交通工具的控制方法，其特征在于，包括：

通过安装在交通工具上的摄像头获取所述交通工具预定行驶的路面的图像信息；

根据所述图像信息检测所述路面是否存在降低所述交通工具行驶速度的区域；

在检测到存在降低所述交通工具行驶速度的区域的情况下，控制所述交通工具发出第一警告信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像信息检测在所述交通工具行驶的方向上所述路面是否存在降低所述交通工具的行驶速度的区域包括以下至少之一：

根据所述图像信息检测所述路面是否存在路面不平整的第一区域；

根据所述图像信息检测所述路面是否存在减速带所在的第二区域；

根据所述图像信息检测所述路面是否存在缺失井盖的井所在的第三区域。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述图像信息检测在所述交通工具行驶的方向上所述路面是否存在降低所述交通工具的行驶速度的区域包括：

将所述图像信息输入到用于图像识别的目标神经网络模型，得到检测结果，其中，所述检测结果用于指示在所述交通工具行驶的方向上所述路面是否存在降低所述交通工具的行驶速度的区域，所述目标神经网络模型是使用样本图像对原始神经网络模型进行训练得到的，所述原始神经网络模型中的不同层用于识别目标类型的样本区域中的不同特征，所述目标类型的样本区域为所述样本图像中会降低所述交通工具的行驶速度的区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到存在降低所述交通工具的行驶速度的区域的情况下，所述方法还包括以下之一：

在检测到所述交通工具距离所述区域不超过第一阈值的情况下，降低所述交通工具的行驶速度；

在检测到所述交通工具距离所述区域不超过第一阈值的情况下，控制所述交通工具停止行驶；

在检测到所述交通工具距离所述区域不超过第一阈值的情况下，控制所述交通工具的把手振动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述交通工具周围的人和/或物的与所述交通工具之间的距离；

在所述距离大于预定值的情况下，控制所述交通工具发出第二警告信号。

6.一种交通工具的控制装置，其特征在于，包括：

摄像头，用于获取所述交通工具预定行驶的路面的图像信息；

检测单元，用于根据所述图像信息检测所述路面是否存在降低所述交通工具行驶速度的区域；

第一控制单元，在检测到存在降低所述交通工具行驶速度的区域的情况下，用于控制所述交通工具发出第一警告信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测单元包括以下至少之一：

第一检测模块，用于根据所述图像信息检测所述路面是否存在路面不平整的第一区域；

第二检测模块，用于根据所述图像信息检测所述路面是否存在减速带所在的第二区域；

第三检测模块，用于根据所述图像信息检测所述路面是否存在缺失井盖的井所在的第三区域。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

距离传感器，用于获取所述交通工具周围的人和/或物的与所述交通工具之间的距离；

第二控制单元，在所述距离大于预定值的情况下，所述第二控制单元用于控制所述交通工具发出第二警告信号。

9.一种系统，其特征在于，包括交通工具和控制装置，所述控制装置为权利要求5至8中任一项所述的控制装置，所述控制装置中的至少摄像头安装在所述交通工具上。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制装置还包括距离传感器，所述距离传感器安装在所述交通工具上。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至5中任一项所述的方法。

12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任一项所述的方法。