[发明专利]控制摊铺厚度的方法和装置、摊铺机及机器可读存储介质

说明书

本发明实施例提供一种控制摊铺厚度的方法和装置、摊铺机及机器可读存储介质，属于工程技术领域。该方法包括：接收光源发射模块发射的光；确定接收光的随机光接收模块距离基准光接收模块在垂直于地面方向上的垂直距离及相对方位，其中，基准光接收模块对应于所述预设厚度；根据垂直距离和相对方位控制摊铺机的调平油缸，并不断确定垂直距离及相对方位及根据垂直距离和相对方位控制调平油缸，直到使得垂直距离处于预设范围内。藉此，实现了减少人力物力的消耗，降低了成本。

技术领域

本发明涉及工程技术领域，具体地涉及一种控制摊铺厚度的方法和装置、摊铺机及机器可读存储介质。

背景技术

在工程项目施工的过程中，通常需要设置基准，通常基准被设置为一定水平标高或角度的丝绳、合金型材。在工程量较大时，也伴随着大量的基准设置工作。基准的设置通常也成为较繁杂的一项工作。

作为一个典型的例子，在道路修筑过程中，使用摊铺机进行道路摊铺作业时，摊铺机从转运物料的车辆获取物料，通过摊铺机的物料输送系统和整平机构将物料铺筑成平整、密实的道路结构。现有的道路摊铺施工作业中，为了使得铺筑平整，通常使用角度或距离的传感器与预设的参考基准进行对比，调整整平机构的仰角以轻微地调整摊铺厚度，从而实现整幅道路的平整。上述的参考基准通常设置为钢丝或铝合金，在长距离的道路摊铺施工时，这一工作变得非常繁杂，工作量很大。

发明内容

本发明的目的是提供一种控制摊铺厚度的方法和装置、摊铺机及机器可读存储介质，其可解决或至少部分上述问题。

为了实现上述目的，本发明的一个方面提供一种用于控制摊铺机摊铺厚度的方法，在应用所述摊铺机进行摊铺作业的道路的距离所述摊铺机预设距离的位置处设置光源发射模块，所述光源发射模块距离地面的高度为预设厚度，该方法包括：接收所述光源发射模块发射的光；确定接收所述光的随机光接收模块距离基准光接收模块在垂直于地面方向上的垂直距离及相对方位，其中，所述基准光接收模块对应于所述预设厚度；根据所述垂直距离和所述相对方位控制所述摊铺机的调平油缸，并不断确定所述垂直距离及所述相对方位及根据所述垂直距离和所述相对方位控制所述调平油缸，直到使得所述垂直距离处于预设范围内。

可选地，所述随机光接收模块和所述基准光接收模块位于光接收模块阵列中，所述光接收模块阵列中的任意两光接收模块之间的相对位置固定，所述光接收模块阵列中的每一光接收模块被标识，所述确定接收所述光的随机光接收模块距离基准光接收模块在垂直于地面方向上的垂直距离和相对方位包括：根据所述随机接收模块的标识与所述基准光接收模块的标识，确定在所述光接收模块阵列中所述随机光接收模块与所述基准光接收模块之间的相对位置；以及根据所确定的相对位置确定所述垂直距离和所述相对方位。

相应地，本发明的另一方面提供一种用于控制摊铺机摊铺厚度的装置，该装置包括：光源发射模块，被设置在应用所述摊铺机进行摊铺作业的道路的距离所述摊铺机预设距离的位置处，所述光源发射模块距离地面的高度为预设厚度；随机光接收模块，用于接收所述光源发射模块发射的光；基准光接收模块，所述基准光接收模块对应于所述预设厚度；位置确定模块，用于确定所述随机光接收模块距离所述基准光接收模块在垂直于地面方向上的垂直距离及相对方位；控制模块，用于根据所述垂直距离和所述相对方位控制所述摊铺机的调平油缸，并不断根据所述位置确定模块确定的所述垂直距离和所述相对方位控制所述调平油缸，直到使得所述垂直距离处于预设范围内。

可选地，该装置还包括：光接收模块阵列，所述随机光接收模块和所述基准光接收模块位于所述光接收模块阵列中，所述光接收模块阵列中的任意两光接收模块之间的相对位置固定，所述光接收模块阵列中的每一光接收模块被标识，所述位置确定模块确定所述随机光接收模块距离所述基准光接收模块在垂直于地面方向上的垂直距离和相对方位包括：根据所述随机接收模块的标识与所述基准光接收模块的标识，确定在所述光接收模块阵列中所述随机光接收模块与所述基准光接收模块之间的相对位置；以及根据所确定的相对位置确定所述垂直距离和所述相对方位。