[发明专利]控制摊铺厚度的方法和装置、摊铺机及机器可读存储介质

权利要求书

1.一种用于控制摊铺机摊铺厚度的方法，其特征在于，在应用所述摊铺机进行摊铺作业的道路的距离所述摊铺机预设距离的位置处设置光源发射模块，所述光源发射模块距离地面的高度为预设厚度，该方法包括：

接收所述光源发射模块发射的光；

确定接收所述光的随机光接收模块距离基准光接收模块在垂直于地面方向上的垂直距离及相对方位，其中，所述基准光接收模块对应于所述预设厚度；

根据所述垂直距离和所述相对方位控制所述摊铺机的调平油缸，并不断确定所述垂直距离及所述相对方位及根据所述垂直距离和所述相对方位控制所述调平油缸，直到使得所述垂直距离处于预设范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述随机光接收模块和所述基准光接收模块位于光接收模块阵列中，所述光接收模块阵列中的任意两光接收模块之间的相对位置固定，所述光接收模块阵列中的每一光接收模块被标识，

所述确定接收所述光的随机光接收模块距离基准光接收模块在垂直于地面方向上的垂直距离和相对方位包括：

根据所述随机接收模块的标识与所述基准光接收模块的标识，确定在所述光接收模块阵列中所述随机光接收模块与所述基准光接收模块之间的相对位置；以及

根据所确定的相对位置确定所述垂直距离和所述相对方位。

3.一种用于控制摊铺机摊铺厚度的装置，其特征在于，该装置包括：

光源发射模块，被设置在应用所述摊铺机进行摊铺作业的道路的距离所述摊铺机预设距离的位置处，所述光源发射模块距离地面的高度为预设厚度；

随机光接收模块，用于接收所述光源发射模块发射的光；

基准光接收模块，所述基准光接收模块对应于所述预设厚度；

位置确定模块，用于确定所述随机光接收模块距离所述基准光接收模块在垂直于地面方向上的垂直距离及相对方位；

控制模块，用于根据所述垂直距离和所述相对方位控制所述摊铺机的调平油缸，并不断根据所述位置确定模块确定的所述垂直距离和所述相对方位控制所述调平油缸，直到使得所述垂直距离处于预设范围内。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，该装置还包括：光接收模块阵列，所述随机光接收模块和所述基准光接收模块位于所述光接收模块阵列中，所述光接收模块阵列中的任意两光接收模块之间的相对位置固定，所述光接收模块阵列中的每一光接收模块被标识，

所述位置确定模块确定所述随机光接收模块距离所述基准光接收模块在垂直于地面方向上的垂直距离和相对方位包括：

根据所述随机接收模块的标识与所述基准光接收模块的标识，确定在所述光接收模块阵列中所述随机光接收模块与所述基准光接收模块之间的相对位置；以及

根据所确定的相对位置确定所述垂直距离和所述相对方位。

5.一种摊铺机，其特征在于，该摊铺机包括权利要求3或4所述的装置。

6.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1或2所述的方法。